| An einem Endabschnitt eines Teleskopauslegers (16) eines Krans (10) ist eine Stereokamera (30), die einen Abstand vom Endabschnitt zu einem Objekt misst, und eine Bildverarbeitungssteuerung (60) vorgesehen, die drei -dimensionale Positionsinformationen des Objekts basierend auf dem Kran (10) als Referenz von Messdaten zu dem Objekt durch die Stereokamera (30) bereitgestellt werden, und dreidimensionale Positionsinformationen eines Objekts in einem um den Kran zentrierten Umgebungsbereich ( 10) durch das Verschieben des Teleskopauslegers (16) wird erhalten. |
