Die Erfindung betrifft ein Maschinenzustandsüberwachungssystem (2) zur wiederkehrenden Bestimmung einer Änderung statischer und/oder dynamischer Eigenschaften einer Geometrie einer Maschine (1). Die Maschine (1) ist mit Positionsgebern (4) zum Ableiten einer Koordinateninformation mindestens eines ersten Maschinenteils (5) in Bezug auf ein zweites Maschinenteil (3) konfiguriert, die motorisch gegeneinander bewegbar sind Antriebseinheit (13).Erfindungsgemäß umfasst das Überwachungssystem (2) mindestens eine Kalibrier-Überwachungseinheit (6) mit einer optischen, mindestens zweidimensionalen Messorterfassungseinheit, die am ersten Maschinenteil befestigt ist (5) und dazu konfiguriert ist, mindestens zweidimensionale Ortsinformationen eines Artefakts (3) optisch zu erfassen, das an dem zweiten Maschinenabschnitt (3) bereitgestellt wird, und wobei das Artefakt vorübergehend in einen Erfassungsbereich der Kalibrierungsüberwachungseinheit bewegt wird (6) zur Bestimmung der Veränderung der statischen und/oder dynamischen Eigenschaften der Geometrie der Maschine (1) durch einen Vergleich mehrerer solcher Erfassungen, insbesondere mehrfach im Laufe eines regulären Betriebs der Maschine. Die Überwachung das System (2) darin konfiguriert ist, Kompensationsparameter eines Modells oder einer Karte der Geometrie der Maschine (1) zu aktualisieren, die verwendet wird, um die Koordinateninformationen von den Codierern (12) abzuleiten. |