Orthopädisches Hilfsmittel (10) mit (a) einem Bezugselement (26), (b) einem Bewegungselement (24), das am Bezugselement (26) bewegbar befestigt ist, und (c) einem Positionssensor (38) zum Bestimmen einer Position des Bewegungselements (24) relativ zum Bezugselement (26), der zumindest einen Permanentmagneten (40) und zumindest drei Hall-Sensoren (42) aufweist, (d) wobei die Hall-Sensoren (42) am Bezugselement (26), und zum Bewegen entlang einer Trajektorie (T) beim Bewegen des Bewegungselements (24) relativ zum Bezugselement (26), angeordnet sind, (e) wobei der zumindest eine Permanentmagnet (40) am Bewegungselement (24) befestigt ist und (f) wobei die Hall-Sensoren (42) und der Permanentmagnet (40) so angeordnet sind, dass eine Bewegung des Bewegungselements (24) relativ zum Bezugselement (26) und einer daraus resultierenden Bewegung der Hall-Sensoren (42) entlang der Trajektorie (T) für zumindest einen Hall-Sensor (42) eine lineare Änderung seiner Hall-Spannung (UHall) bewirkt. |