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VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LAGE-/POSITIONSSENSORS

Patentnummer:EP3839153B1
IPC Hauptklasse:G01B21/00
Anmelder:BOSCH GMBH ROBERT (8)
ROBERT BOSCH CO LTD (1)
Erfinder:BENDER FRANK (1)
WEIDLER BERND (1)
Anmeldung:14.12.20
Patenterteilung:15.02.23
Einspruch bis:15.11.23

Abstract / Hauptanspruch
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Lage-/Positionssensors, mit dem die Lage-/Position einer Komponente der Ausrüstung einer mobilen Arbeitsmaschine erfassbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten:- Auswahl von wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente und Vorabbestimmung des Abstandes der wenigstens zwei Lagen/Positionen voneinander;- von dem Lage-/Positionssensor unabhängige Erkennung der wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente;- Ermittlung von Kalibrierparametern für den Lage-/Positionssensor aus den von dem Lage-/Positionssensor in den wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente abgegebenen Signalen und dem vorabbestimmten Abstand der wenigstens zwei Lagen/Positionen.


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