Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Lage-/Positionssensors, mit dem die Lage-/Position einer Komponente der Ausrüstung einer mobilen Arbeitsmaschine erfassbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten:- Auswahl von wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente und Vorabbestimmung des Abstandes der wenigstens zwei Lagen/Positionen voneinander;- von dem Lage-/Positionssensor unabhängige Erkennung der wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente;- Ermittlung von Kalibrierparametern für den Lage-/Positionssensor aus den von dem Lage-/Positionssensor in den wenigstens zwei Lagen/Positionen der Ausrüstungskomponente abgegebenen Signalen und dem vorabbestimmten Abstand der wenigstens zwei Lagen/Positionen. |