Es wird eine Erfassungsvorrichtung zu einer zumindest teilautomatisierten Erfassung von multiplen Objektdatensätzen zumindest eines Objekts (10a, 10b, 10c, 10e, 10f), mit einer Bewegungsvorrichtung (12a, 12b, 12c) zur Erzeugung einer definierten Relativbewegung zwischen zumindest einer Objektdatenerfassungseinheit (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) und des zumindest einen Objekts (10a, 10b, 10c, 10e, 10f) vorgeschlagen.
