Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) mit einem optischen Sensor (3), welcher an einem Fahrzeug (2) angeordnet ist. Das Fahrzeug (2) wird entlang einer vorgegebenen Bahn bewegt. Die Bahnkurve ist durch eine auf einem stationären Untergrund aufgebrachte optische Spur (4) gekennzeichnet, wobei die optische Spur (4) ein sich über deren Länge erstreckendes Kontrastmuster aufweist. Der optische Sensor (3) erfasst das Kontrastmuster der optischen Spur (4) während der Fahrt des Fahrzeugs (2). |