| Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Positionsmesseinrichtung zur Erfassung des Drehwinkels zwischen zwei zueinander rotatorisch beweglichen Objekten. Eine um eine Drehachse rotierende Gitter-Maßverkörperung ist als Reflexionsgitter ausgebildet; aus deren Abtastung sind sowohl Positionsinformationen bezüglich einer azimutalen Drehbewegung um die Drehachse als auch bezüglich einer radialen Verschiebung der Gitter-Maßverkörperung zu gewinnen. Mindestens eine Detektionseinheit dient zur Abtastung der rotierenden Gitter-Maßverkörperung, um den azimutalen Drehwinkel sowie eine radiale Verschiebung der Gitter-Maßverkörperung zu bestimmen. Die neutralen Drehpunkte der Abtastungen der Gitter-Maßverkörperung zur Drehwinkel- und Verschiebungsbestimmung liegen in der gleichen Ebene, die parallel zur Gitter-Maßverkörperung liegt. Der neutrale Drehpunkt bezeichnet denjenigen Ort, um den die Gitter-Maßverkörperung oder die Detektionseinheit ohne Positionsversatz verkippbar ist (Fig. 10B). |
