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MONTAGEANORDNUNG FÜR MAGNETISCHEN POSITIONSSENSOR

Patentnummer:EP3488187B1
IPC Hauptklasse:G01B7/00
Anmelder:CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD (1)
CMR SURGICAL LIMITED (1)
CMR SURGICAL LIMITED (1)
CMR SURGICAL LTD (1)
CMR外科有限公司 (1)
Erfinder:EDWARD JOHN MOTTRAM (1)
MOTTRAM EDWARD JOHN (1)
PAUL CHRISTOPHER ROBERTS (1)
ROBERTS PAUL CHRISTOPHER (1)
Anmeldung:22.07.16
Patenterteilung:04.05.22
Einspruch bis:04.02.23

Abstract / Hauptanspruch
Eine Positionserfassungsanordnung zum Erfassen der Position eines Drehgelenks einer Gelenkstruktur. Die Positionserfassungsanordnung umfasst eine Scheibe 3 und eine Magnetsensoranordnung 11, 12. Die Scheibe umfasst einen ersten Magnetring 6 mit m Magnetpolpaaren und einen zweiten Magnetring 7 mit n Magnetpolpaaren, wobei m und n teilerfremd sind, und eine Befestigungsanordnung, durch die die Scheibe währenddessen an einer Magnetisierungshalterung montierbar ist Herstellung und der gelenkigen Struktur während des Betriebs, wobei die Montageanordnung ermöglicht, dass die Platte nur in einer einzigen Ausrichtung an der Magnetisierungsspannvorrichtung und der gelenkigen Struktur montiert wird. Die Befestigungsanordnung kann Löcher (60a usw., Fig. 9) oder Kerben (61) in der Scheibe umfassen. Die Magnetsensoranordnung umfasst ein erstes Magnetsensorarray 11 zum Erfassen der Magnetpolpaare des ersten Magnetrings und ein zweites Magnetsensorarray 12 zum Erfassen der Magnetpolpaare des zweiten Magnetrings.


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