Die Erfindung beschreibt eine Sensoranordnung zur Erfassung einer Rotorposition eines Elektromotors insbesondere eines Kraftfahrzeugsteuergeräts, wobei die Sensoranordnung als berührungslos arbeitende Sensoranordnung ausgebildet ist, welche zumindest einen Permanentmagneten und wenigstens einen Magnetfeldsensor umfasst, wobei der Permanentmagnet in zumindest einer dem Magnetfeldsensor zugewandten Deckfläche wenigstens eine Vertiefung aufweist. Die Erfindung beschreibt zudem eine Magnetisierungsvorrichtung zur Magnetisierung eines Permanentmagneten der erfindungsgemäßen Sensoranordnung. Weiterhin betrifft die Erfindung die Verwendung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einem Kraftfahrzeugsteuergerät eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs. |