Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Lenkradstellung, des Lenkradeinschlagwinkels und/oder der Neigung des Lenkrades eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung wenigstens zwei Kameras aufweist, mit denen das Lenkrad aufnehmbar ist, wobei wenigstens drei Referenzobjekte vorhanden sind, die an dem Lenkrad lösbar befestigbar sind.
