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Europäisches Patentamt

Drehwinkelerfassungsvorrichtung und elektrisches Servolenkungssystem, das dieselbe verwendet | Rotation angle detecting device and electric power steering system using the same

Patentnummer:DE102011053608B4
IPC Hauptklasse:G01B000730
Anmelder:DENSO CORPORATION (0)
Kariya-city, Aichi-pref., JP
Erfinder:
Anmeldung:14.09.11
Offenlegung:23.09.10
Patenterteilung:10.06.21

Abstract / Hauptanspruch
Drehwinkelerfassungsvorrichtung, aufweisend:
eine Sensorschaltung (11, 12), die eine Mehrzahl von Sensorelement-Paaren (14 bis 17) umfasst, von denen jedes aus Sensorelementen (21 bis 28) gebildet wird und ein drehendes Magnetfeld abtastet, das mit einem Drehen eines Erfassungsziels (87) variiert, und das eine Impedanz in Übereinstimmung mit einem Drehwinkel des Erfassungsziels verändert;
eine Steuerungsschaltung (51), die einen Ausgangssignal-Erfassungsabschnitt zum Erfassen von Ausgangssignalen, die durch die Mehrzahl von Sensorelement-Paaren individuell erzeugt werden, einen Vor-Korrektur-Drehwinkel-Berechnungsabschnitt, um einen Vor-Korrektur-Drehwinkel des Erfassungsziels basierend auf den Ausgangssignalen, die durch den Ausgangssignal-Erfassungsabschnitt erfassst werden, zu berechnen, sowie einen Korrekturabschnitt, um den Vor-Korrektur-Drehwinkel, der durch den Vor-Korrektur-Drehwinkel-Berechnungsabschnitt berechnet wird, durch Korrekturwerte zu korrigieren, umfasst; und
eine Speicherschaltung (52) zum Speichern der Korrekturwerte,
wobei
die Steuerungsschaltung (51) weiterhin einen Phasenkorrekturwert-Berechnungsabschnitt umfasst, zum Berechnen von Phasenkorrekturwerten als Korrekturwerte, um basierend auf den Ausgangssignalen, die durch den Ausgangssignal-Erfassungsabschnitt erfasst werden, Phasenabweichungen zwischen den Ausgangssignalen zu korrigieren, wobei
der Korrekturabschnitt den Vor-Korrektur-Drehwinkel durch die Phasenkorrekturwerte korrigiert, die in der Speicherschaltung gespeichert sind,
der Ausgangssignal-Erfassungsabschnitt ein Kosinus-Signal und ein Sinus-Signal als die Ausgangssignale erfasst, die eine Mehrzahl von Signalen in unterschiedlicher Phase sind; und der Phasenkorrekturwert-Berechnungsabschnitt die Phasenkorrekturwerte basierend auf einem Additionswert (Va0), der durch Addieren des Kosinus-Signals und des Sinus-Signals berechnet wird, und einem Subtraktionswert (Vs0), der durch Subtrahieren des Sinus-Signals von dem Kosinus-Signal berechnet wird, berechnet.

Rotation angle detection device, comprising:
a sensor circuit (11, 12) comprising a plurality of sensor element pairs (14 to 17) each made up of sensor elements (21 to 28) and sensing a rotating magnetic field that varies with rotation of a detection target (87) , and that changes an impedance in accordance with a rotation angle of the detection target;
a control circuit (51) including an output detection section for detecting output signals individually generated by the plurality of sensor element pairs, a pre-correction rotation angle calculating section to determine a pre-correction rotation angle of the detection target based on the output signals that are detected by the output signal detection section, and a correction section to calculate the pre-correction rotation angle, which is calculated by the pre-correction rotation angle calculating section, by correcting correction values, comprises; and
a memory circuit (52) for storing the correction values,
in which
the control circuit (51) further comprises a phase correction value calculating section for calculating phase correction values ​​as correction values ​​to correct phase deviations between the output signals based on the output signals detected by the output signal detecting section, wherein
the correction section corrects the pre-correction rotation angle by the phase correction values ​​stored in the memory circuit,
the output signal detection section detects a cosine signal and a sine signal, which are a plurality of signals in different phases, as the output signals; and the phase correction value calculating section the phase correction values ​​based on an addition value (Va0) calculated by adding the cos signal and the sine signal and a subtraction value (Vs0) calculated by subtracting the sine signal from the cos signal is being computed.

DE102011053608B4


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