patentverein.de - Patente
Patentethik
Überwachung
Beispielhaft
Trivial
Kurios
Unverständlich
Zurück Original-Dokument
Europäisches Patentamt

VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINER AKTORVORRICHTUNG UND AKTORSYSTEM | PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF ACTIONNEUR ET SYSTÈME D'ACTIONNEMENT | METHOD AND CONTROL DEVICE FOR OPERATING AN ACTUATOR DEVICE AND ACTUATING SYSTEM

Patentnummer:EP3519776B1
IPC Hauptklasse:G01D000514
Anmelder:ZF Friedrichshafen AG (0)
88038 Friedrichshafen, DE
Erfinder:
Anmeldung:07.09.17
Offenlegung:28.09.16
Patenterteilung:16.06.21

Abstract / Hauptanspruch
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Aktorvorrichtung (120) vorgeschlagen. Die Aktorvorrichtung (120) weist ein magnetisches Stellelement (122), zumindest einen Magnetfeldsensor (130) zum Erfassen eines Magnetfeldes des Stellelements (122) und eine Antriebseinrichtung (124) zum Bewegen des Stellelements (122) zwischen zwei mechanischen Endanschlägen (126, 128) relativ zu dem zumindest einen Magnetfeldsensor (130) auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens eines Sensorsignals (135) von einer Schnittstelle zu dem zumindest einen Magnetfeldsensor (130) und eines Antriebssignals (125) von einer Schnittstelle zu der Antriebseinrichtung (124) auf. Das Sensorsignal (135) repräsentiert mindestens eine Magnetfeldcharakteristik eines Magnetfeldes des Stellelements (122). Das Antriebssignal (125) repräsentiert eine Antriebsrichtung und eine Leistungsaufnahme der Antriebseinrichtung (124). Auch weist das Verfahren einen Schritt des Ermitteins einer Position des Stellelements (122) unter Verwendung des Sensorsignals (135) und/oder des Antriebssignals (125) auf. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Erzeugens eines Zustandssignals (147) unter Verwendung der ermittelten Position auf. Das Zustandssignal (147) repräsentiert einen Betätigungszustand der Aktorvorrichtung (120). Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens des Zustandssignals (147) zur Ausgabe an einer Ausgabeschnittstelle auf.

The invention relates to a method for operating an actuator device (120). The actuator device (120) has a magnetic actuating element (122), at least one magnetic field sensor (130) for detecting a magnetic field of the actuating element (122), and a drive device (124) for moving the actuating element (122) between two mechanical end stops (126, 128) relative to the at least one magnetic field sensor (130). The method has a step of reading a sensor signal (135) from an interface for the at least one magnetic field sensor (130) and a drive signal (125) from an interface for the drive device (124). The sensor signal (135) represents at least one magnetic field characteristic of the magnetic field of the actuating element (122). The drive signal (125) represents a drive direction and the power consumption of the drive device (124). The method also has a step of ascertaining the position of the actuating element (122) using the sensor signal (135) and/or the drive signal (125), a step of generating a state signal (147) using the ascertained position, wherein the state signal (147) represents the actuation state of the actuator device (120), and a step of providing the state signal (147) for outputting on an output interface.

L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un dispositif actionneur (120). Le dispositif actionneur (120) possède un élément d'actionnement magnétique (122), au moins un capteur de champ magnétique (130) destiné à détecter un champ magnétique de l'élément d'actionnement (122) et un appareil d'entraînement (124) destiné à déplacer l'élément d'actionnement (122) entre deux butées finales mécaniques (126, 128) par rapport à l'au moins un capteur de champ magnétique (130). Le procédé comprend une étape de lecture d'un signal de capteur (135) depuis une interface avec l'au moins un capteur de champ magnétique (130) et d'un signal d'entraînement (125) depuis une interface avec l'appareil d'entraînement (124). Le signal de capteur (135) représente au moins une caractéristique d'un champ magnétique de l'élément d'actionnement (122). Le signal d'entraînement (125) représente une direction d'entraînement et une puissance consommée de l'appareil d'entraînement (124). Le procédé comprend également une étape de détermination d'une position de l'élément d'actionnement (122) en utilisant le signal de capteur (135) et/ou le signal d'entraînement (125). Le procédé comprend en outre une étape de génération d'un signal d'état (147) en utilisant la position déterminée. Le signal d'état (147) représente un état d'actionnement du dispositif actionneur (120). De plus, le procédé comprend une étape de fourniture du signal d'état (147) en vue de sa délivrance sur une interface de sortie.

EP3519776B1


Kommentare zu diesem Patent schicken Sie bitte an .
Datenschutzerklärung