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Europäisches Patentamt

Sensoreinheit und Verfahren für die Detektion eines Gebers an einer vorbestimmten Position | Sensor unit and method for the detection of an encoder at a predetermined position

Patentnummer:DE102016009353B4
IPC Hauptklasse:G01B000702
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:03.08.16
Offenlegung:03.08.16
Patenterteilung:07.01.21

Abstract / Hauptanspruch
Sensoreinheit (10) für die Detektion eines Gebers an einer vorbestimmten Position (X0), mit
- einer Schaltungsvorrichtung (35),
- einem an der Schaltungsvorrichtung (35) anliegenden Schwellwertsignal (VSP),
- einem Magnetfeldsensor (20) aufweisend einen Versorgungsanschluss (22) und einen Massenanschluss (24) und einen ersten Ausgang (26) und einen zweiten Ausgang (28), und ein von dem Abstand des Gebers abhängiges analoges Sensorsignal (VM) ausgibt,
- einer mit dem Versorgungsanschluss (22) des Magnetfeldsensors (20) verschalteten Versorgungseinheit (30), wobei die Versorgungseinheit (30) einen Steuereingang (32) aufweist,
die Schaltungsvorrichtung (35) mit dem Magnetfeldsensor (20) verschaltet ist, und die Schaltungsvorrichtung (35) eingerichtet ist, das Sensorsignal (VM) zu verstärken und als Signalwert (nVM) bereit zu stellen,
und die Schaltungsvorrichtung (35) eingerichtet ist, ein Steuersignal (VST) aus der dem Betrag aus der Differenz zwischen dem Signalwert (nVM) und dem Schwellwertsignal (VSP) zu ermitteln und die Verstärkung des Sensorsignals (VM) und die Versorgungseinheit (30) in Abhängigkeit von der Größe des Steuersignals (VST) zu steuern,
- die Schaltungsvorrichtung (35) ein binäres Signal (VOUT) ausgibt und der Wert des binären Signals (VOUT) sich jeweils ändert, wenn der Wert des Signalwerts (nVM) größer als das Schwellwertsignal (VSP) und / oder wenn der Wert des Signalwertes (nVM) kleiner als das Schwellwertsignal (VSP) ist, um anhand der Änderung des binären Signals (VOUT) den Geber als an der vorbestimmten Position (X0) angeordnet zu detektieren und
- bei der Versorgungseinheit (30) die Größe des Betriebsstroms (IM) oder die Höhe der Versorgungsspannung umgekehrt proportional zu der Höhe des Steuersignals (VST) ist und die Verstärkung proportional zu der Höhe des Steuersignals (VST) ist.

Sensor unit (10) for the detection of an encoder at a predetermined position (X0), with
- a switching device (35),
- A threshold value signal (VSP) applied to the circuit device (35),
- A magnetic field sensor (20) having a supply connection (22) and a ground connection (24) and a first output (26) and a second output (28), and outputs an analog sensor signal (VM) that is dependent on the distance of the transmitter,
- A supply unit (30) connected to the supply connection (22) of the magnetic field sensor (20), the supply unit (30) having a control input (32),
the circuit device (35) is connected to the magnetic field sensor (20), and the circuit device (35) is set up to amplify the sensor signal (VM) and provide it as a signal value (nVM),
and the circuit device (35) is set up to determine a control signal (VST) from the magnitude of the difference between the signal value (nVM) and the threshold value signal (VSP) and the gain of the sensor signal (VM) and the supply unit (30) in Control depending on the size of the control signal (VST),
- The circuit device (35) outputs a binary signal (VOUT) and the value of the binary signal (VOUT) changes when the value of the signal value (nVM) is greater than the threshold value signal (VSP) and / or when the value of the signal value ( nVM) is smaller than the threshold value signal (VSP) in order to use the change in the binary signal (VOUT) to detect the encoder as being at the predetermined position (X0) and
- In the case of the supply unit (30), the size of the operating current (IM) or the level of the supply voltage is inversely proportional to the level of the control signal (VST) and the gain is proportional to the level of the control signal (VST).

DE102016009353B4


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