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AUTOMATISIERTES LAGER- UND ENTNAHMESYSTEM MIT DETEKTOR ZUM ERKENNEN VON ARTIKELN, DIE ÜBER DEN DIMENSIONSSCHWELLENWERT HINAUSGEHEN | SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE RÉCUPÉRATION AUTOMATISÉ AVEC DÉTECTEUR POUR DÉTECTER DES ARTICLES QUI S'ÉTENDENT AU-DELÀ D'UN SEUIL DIMENSIONNEL | AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM WITH DETECTOR FOR DETECTING ITEMS EXTENDING BEYOND DIMENSIONAL THRESHOLD

Patentnummer:EP3507216B1
IPC Hauptklasse:G01B001102
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:03.08.17
Offenlegung:04.08.16
Patenterteilung:20.01.21

Abstract / Hauptanspruch
A method and apparatus are provided for sorting or retrieving items to/from a plurality of destinations areas (100). The items are loaded onto one of a plurality of independently controlled delivery vehicles (200). The delivery vehicles (200) follow a path to/from the destination areas(100) that are positioned along the path. Along the path, the vehicles (200) are scanned to determine if any item on the vehicles extends beyond a dimensional constraint. If it is determined that an item on a vehicle (200) extends above the pre-determined threshold, the vehicle is controlled, such as by stopping or re-directing the vehicle. Once at the appropriate destination area (100), an item is transferred between the delivery vehicle (200) and the destination area.

L'invention concerne un procédé et un appareil de stockage et de récupération d'articles vers/depuis une pluralité de zones de destination (100). Les articles sont chargés sur un véhicule parmi une pluralité de véhicules de livraison commandés indépendamment (200). Les véhicules de livraison (200) suivent un trajet vers/depuis les zones de destination (100) qui sont positionnées le long du trajet. Le long du trajet, les véhicules (200) sont soumis à un balayage afin de déterminer si un article quelconque sur les véhicules s'étend au-delà d'une contrainte dimensionnelle. S'il est déterminé qu'un article sur un véhicule (200) s'étend au-dessus du seuil prédéterminé, le véhicule est commandé, par exemple par mise à l'arrêt ou par changement de direction du véhicule. Une fois la zone de destination (100) appropriée atteinte, un article est transféré entre le véhicule de livraison (200) et la zone de destination.

EP3507216B1


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