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Europäisches Patentamt

DREHWINKELSENSOR UND STATORELEMENT FÜR DIESEN | CAPTEUR DE POSITION ANGULAIRE ET ÉLÉMENT STATORIQUE POUR CELUI-CI | ROTARY SENSOR AND STATOR ELEMENT FOR SAME

Patentnummer:EP3510361B1
IPC Hauptklasse:G01D000520
Anmelder:Robert Bosch GmbH (0)
Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
Anmeldung:16.08.17
Offenlegung:09.09.16
Patenterteilung:27.01.21

Abstract / Hauptanspruch
Drehwinkelsensor (10), umfassend ein Statorelement (12), ein bezüglich des Statorelements (12) um eine Drehachse (A) drehbar gelagertes Rotorelement (14), wobei der Drehwinkel durch eine induktive Kopplung zwischen dem Rotorelement (14) und dem Statorelement (12) erfassbar ist, und eine Messeinrichtung, wobei die Messeinrichtung ausgebildet ist, den Drehwinkel abhängig von der induktiven Kopplung zwischen dem Rotorelement (14) und dem Statorelement (12) zu erfassen, wobei das Statorelement (12) mindestens eine Sendespule (22, 23) zur Aussendung elektromagnetischer Wechselfelder und mindestens zwei Empfangsspulen (28a, 28b; 29a, 29b) zum Erfassen elektromagnetischer Wechselfelder aufweist, wobei die Messeinrichtung ausgebildet ist, die mindestens eine Sendespule (22, 23) mit wenigstens zwei voneinander verschiedenen Frequenzen zur Aussendung von wenigstens zwei elektromagnetischen Wechselfeldern anzuregen, wobei die Messeinrichtung ausgebildet ist, wenigstens zwei durch Aussendung der wenigstens zwei elektromagnetischen Wechselfelder in mindestens einer der mindestens zwei Empfangsspulen (28a, 28b; 29a, 29b) induzierte Wechselspannungen zur Erfassung wenigstens zweier induktiver Kopplungen mittels jeweiliger Frequenzen der wenigstens zwei elektromagnetischen Wechselfelder zu demodulieren.

A rotary sensor (10) comprising a stator element (12) a rotor element (14) that is rotatably mounted in respect of the stator element (12) about an axis of rotation (A), wherein the rotary angle can be captured by inductive coupling between the rotor element (14) and the stator element (12), and a measuring device, wherein the measuring device is embodied to capture the rotary angle depending on the inductive coupling between the rotor element (14) and the stator element (12), wherein the stator element (12) has at least one transmission coil (22, 23) for emitting alternating electromagnetic fields and at least two reception coils (28a, 28b; 29a, 29b) for capturing alternating electromagnetic fields, when the measuring device is embodied to excite the at least one transmission coil (22, 23) with the at least two mutually different frequencies for emitting at least two alternating electromagnetic fields, wherein, for the purposes of capturing at least two inductive couplings by means of respective frequencies of the at least two alternating electromagnetic fields, the measuring device is embodied to demodulate at least two AC voltages induced in at least one of the at least two reception coils (28a, 28b; 29a, 29b) by emitting the at least two alternating electromagnetic fields.

L'invention concerne un capteur de position angulaire (10) comprenant un élément statorique (12), un élément rotorique (14) monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A) relativement à l'élément statorique (12), la position angulaire étant détectée par le biais d'un couplage inductif entre l'élément rotorique (14) et l'élément statorique (12), et un dispositif de mesure, lequel est conçu pour détecter la position angulaire en fonction du couplage inductif entre l'élément rotorique (14) et l'élément statorique (12), l'élément statorique (12) comprenant au moins une bobine émettrice (22, 23) pour l'émission de champs électromagnétiques alternatifs, et au moins deux bobines réceptrices (28a, 28b, 29a, 29b) pour la détection de champs électromagnétiques alternatifs, le dispositif de mesure étant conçu pour exciter ladite au moins une bobine émettrice (22, 23) à au moins deux fréquences différentes l'une de l'autre de sorte qu'elle émettre au moins deux champs électromagnétiques alternatifs, et le dispositif de mesure étant en outre conçu pour démoduler au moins deux tensions alternatives induites dans au moins une desdites au moins deux bobines réceptrices (28a, 28b; 29a, 29b) par l'émission desdits au moins deux champs électromagnétiques alternatifs afin de détecter au moins deux couplages inductifs au moyen des fréquences respectives desdits au moins deux champs électromagnétiques alternatifs.

EP3510361B1


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