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Europäisches Patentamt

SEILDURCHMESSER-MESSSYSTEM; SEILDURCHMESSER-MESSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUR MESSUNG EINES SEILDURCHMESSERS UND PROGRAMM | ROPE DIAMETER MEASURING SYSTEM; ROPE DIAMETER MEASURING DEVICE, METHOD OF MEASURING A ROPE DIAMETER AND PROGRAM

Patentnummer:DE112015005003B4
IPC Hauptklasse:G01B001108
Anmelder:Mitsubishi Electric Corporation (0)
Tokyo, JP
Erfinder:
Anmeldung:02.11.15
Offenlegung:04.11.14
Patenterteilung:01.10.20

Abstract / Hauptanspruch
Seildurchmesser-Messsystem (100, 300), das Folgendes aufweist:
- eine Vorrichtung (2) zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß zum Bewirken, dass eine Speiche (212), an deren einen Ende eine Rolle (211) befestigt ist, um das andere Ende rotiert, und zum Bewirken, dass ein Drahtseil, das entlang der Rolle (211) geführt ist, wiederholt Biegebewegungen ausführt, wobei eine Seilposition in einem festen Zeitintervall variiert;
- eine Kamera (3) zum Fotografieren des Drahtseils; und
- eine Seildurchmesser-Messvorrichtung (1),
wobei die Seildurchmesser-Messvorrichtung (1) Folgendes aufweist:
- einen Bewegungsinformations-Ermittler (11) zum Empfangen von Bewegungsinformation von der Vorrichtung (2) zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß, die eine Bewegung der Rolle (211) angibt;
- einen Zeitpunkt-Bestimmer (13) zum Bestimmen eines Fotografierzeitpunktes der Kamera (3) derart, dass die Kamera (3) auf der Basis von der Bewegungsinformation auf das Drahtseil fokussiert;
- eine Kamerasteuerung (14) zum Senden eines Fotografier-Anweisungssignals an die Kamera (3) zu dem durch den Zeitpunkt-Bestimmer (13) bestimmten Fotografierzeitpunkt;
- einen Bildinformations-Ermittler (15) zum Empfangen von Bildinformation, die ein von der Kamera (3) fotografiertes Bild von dem Drahtseil angibt; und
- einen Seildurchmesser-Rechner (16) zum Analysieren des durch die Bildinformation angegebenen fotografierten Bildes, zum Berechnen eines Durchmessers des Drahtseils und zum Erzeugen von Seildurchmesserinformation, die den berechneten Seildurchmesser angibt, wobei die Kamera (3) das Drahtseil fotografiert, wenn die Kamera (3) das Fotografier-Anweisungssignal empfängt.

Rope diameter measuring system (100, 300), comprising:
- a device (2) for accelerating wire rope wear for causing a spoke (212), at one end of which a pulley (211) is attached, to rotate about the other end, and for causing a wire rope to pass along the pulley (211) is guided, repeatedly executes bending movements, wherein a rope position varies in a fixed time interval;
- a camera (3) for photographing the wire rope; and
- a rope diameter measuring device (1),
wherein the rope diameter measuring device (1) comprises:
- a movement information detector (11) for receiving movement information from the device (2) for accelerating wire rope wear indicating a movement of the pulley (211);
- A time determiner (13) for determining a photographing time of the camera (3) such that the camera (3) focuses on the wire rope on the basis of the movement information;
- a camera controller (14) for sending a photographing instruction signal to the camera (3) at the photographing instant determined by the time determiner (13);
- An image information determiner (15) for receiving image information indicating an image of the wire rope photographed by the camera (3); and
- A rope diameter calculator (16) for analyzing the photographed image indicated by the image information, for calculating a diameter of the wire rope and for generating rope diameter information indicating the calculated rope diameter, the camera (3) photographing the wire rope when the camera ( 3) receives the photographing instruction signal.

According to the present invention, a wire rope accelerated degradation device (2) causes a rotary disk (21) to rotate, causes a wire rope (W) to bend repeatedly, and transmits operation information showing the movement of pulleys (211) to a rope diameter measuring device (1). The rope diameter measuring device (1) determines the image-capturing timing of a camera (3) on the basis of the received operation information. The rope diameter measuring device (1) transmits to the camera (3) an image-capture instruction signal for instructing that image capturing be performed at the determined image-capturing timing. The camera (3) captures an image of the wire rope (W) at the timing when the image-capture instruction signal is received, and transmits image information showing the captured image to the rope diameter measuring device (1). The rope diameter measuring device (1) calculates the rope diameter of the wire rope (W) on the basis of the received image information, and generates rope diameter information showing the calculated rope diameter.



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