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Europäisches Patentamt

VERFAHREN, VORRICHTUNGEN UND SYSTEME ZUR VOLUMETRISCHEN SCHÄTZUNG | PROCÉDÉS, DISPOSITIFS ET SYSTÈMES D'ESTIMATION VOLUMÉTRIQUE | VOLUMETRIC ESTIMATION METHODS, DEVICES AND SYSTEMS

Patentnummer:EP3335002B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:10.08.16
Offenlegung:10.08.15
Patenterteilung:21.10.20

Abstract / Hauptanspruch
Disclosed are an apparatus and methods for calibrating a volumetric estimation device for determining dimensions of an object. Described is a first laser source and a second laser source, each projecting at least two laser lines onto an object from a point of laser projection, to form a rectangular calibration target having crossline locations on at least a portion of the object and a camera for capturing an image of the rectangular calibration target projected onto the object, the camera having a camera image plane and a camera image plane centre point. The camera captures the laser projected crosslines as camera images. Means for utilising locations of laser projected crosslines in camera images, means for determining a deviation angle of the laser projection from a direction perpendicular to the camera image plane and the distance between the camera image plane centre point and laser source can allow for laser calibration.

L'invention concerne un appareil et des procédés permettant d'étalonner un dispositif d'estimation volumétrique pour déterminer les dimensions d'un objet. L'invention concerne une première source laser et une seconde source laser, chacune projetant au moins deux lignes laser sur un objet à partir d'un point de projection laser, pour former une cible d'étalonnage rectangulaire ayant des emplacements de lignes transversales sur au moins une partie de l'objet et un appareil de prise de vues pour capturer une image de la cible d'étalonnage rectangulaire projetée sur l'objet, l'appareil de prise de vues ayant un plan d'image d'appareil de prise de vues et un point central de plan d'image d'appareil de prise de vues. L'appareil de prise de vues capture les lignes transversales projetées en tant qu'images d'appareil de prise de vues. Des moyens conçus pour utiliser des emplacements de lignes transversales laser projetées dans des images d'appareil de prise de vues, des moyens pour déterminer un angle de déviation de la projection laser à partir d'une direction perpendiculaire au plan d'image d'appareil de prise de vues et la distance entre le point central de plan d'image d'appareil de prise de vues peuvent permettre d'étalonner le laser.



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