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Europäisches Patentamt

SUPER-RESOLVING DEPTH MAP BY MOVING PATTERN PROJECTOR | SUPERAUFLÖSENDE TIEFENKARTE MIT EINEM PROJEKTOR FÜR BEWEGTE MUSTER | SUPER-RÉSOLUTION D'UNE CARTE DE PROFONDEUR GRÂCE AU DÉPLACEMENT D'UN PROJECTEUR DE MOTIF

Patentnummer:EP2986936B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:14.04.14
Offenlegung:15.04.13
Patenterteilung:26.08.20

Abstract / Hauptanspruch
The subject disclosure is directed towards active depth sensing based upon moving a projector or projector component to project a moving light pattern into a scene. Via the moving light pattern captured over a set of frames, e.g., by a stereo camera system, and estimating light intensity at sub-pixel locations in each stereo frame, higher resolution depth information at a sub-pixel level may be computed than is captured by the native camera resolution.

La présente invention a pour objet la détection de profondeur active sur la base du déplacement d'un projecteur ou d'un élément de projecteur afin de projeter un motif lumineux mobile dans un lieu. Grâce au motif lumineux mobile capturé sur un ensemble de trames, par exemple à l'aide d'un système de prise de vues stéréo, et grâce à l'évaluation de l'intensité lumineuse à des emplacements de sous-pixels dans chaque trame stéréo, des informations de profondeur au niveau des sous-pixels peuvent être calculées, ces informations de profondeur ayant une résolution supérieure à celle des informations capturées par l'appareil de prise de vues original.

EP2986936B1


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