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Europäisches Patentamt

CALIBRATING POSITION SENSOR READINGS | KALIBRIERUNG VON POSITIONSSENSORMESSUNGEN | ÉTALONNAGE DE LECTURES DE CAPTEUR DE POSITION

Patentnummer:EP3488189B1
IPC Hauptklasse:G01D0005244
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:19.07.17
Offenlegung:22.07.16
Patenterteilung:26.08.20

Abstract / Hauptanspruch
A method of correcting a position reading from a position sensing arrangement. The position sensing arrangement is suitable for sensing the position of a revolute joint of an articulated structure, and comprises a disc having a magnetic ring with magnetic pole pairs and a magnetic sensor assembly comprising a magnetic sensor array for detecting the magnetic pole pairs of the magnetic ring. The method comprises: for each pole pair of the magnetic ring, taking a calibration pole pair position reading with the magnetic sensor array, and generating a pole pair correcting function by comparing the calibration pole pair position reading with a model pole pair position reading; averaging the pole pair correcting functions of the pole pairs of the magnetic ring to generate an average pole pair correcting function for the magnetic ring; taking a position reading with the magnetic sensor array, the position reading comprising a plurality of pole pair position readings; and generating a corrected position reading by deducting the average pole pair correcting function from each pole pair position reading.

La présente invention concerne un procédé de correction d'une lecture de position provenant d'un agencement de détection de position. L'agencement de détection de position est adapté pour détecter la position d'une articulation rotoïde d'une structure articulée, et comprend un disque comportant un anneau magnétique avec des paires de pôles magnétiques et un ensemble de capteur magnétique comprenant un réseau de capteurs magnétiques pour détecter les paires de pôles magnétiques de l'anneau magnétique. Le procédé comprend : pour chaque paire de pôles de l'anneau magnétique, l'acquisition d'une lecture de position de paire de pôles d'étalonnage avec le réseau de capteurs magnétiques, et la génération d'une fonction de correction de paire de pôles par comparaison de la lecture de position de paire de pôles d'étalonnage avec une lecture de position de paire de pôles de modèle ; le calcul de moyenne des fonctions de correction de paire de pôles des paires de pôles de l'anneau magnétique pour générer une fonction de correction de paire de pôles moyenne pour l'anneau magnétique ; l'acquisition d'une lecture de position avec le réseau de capteurs magnétiques, la lecture de position comprenant une pluralité de lectures de position de paire de pôles ; et la génération d'une lecture de position corrigée par déduction de la fonction de correction de paire de pôles moyenne à partir de chaque lecture de position de paire de pôles.

EP3488189B1


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