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Europäisches Patentamt

Messen von mechanischen Veränderungen | Measure mechanical changes

Patentnummer:DE102018203251B4
IPC Hauptklasse:G01B000716
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:05.03.18
Offenlegung:05.03.18
Patenterteilung:02.07.20

Abstract / Hauptanspruch
Anordnung zum Messen von mechanischen Veränderungen, aufweisend:
ein Flexspline (72) eines Harmonic Drive Getriebes (70); und
eine Vorrichtung (10) zum Messen von mechanischen Veränderungen, aufweisend:
mindestens einen ersten Widerstand (R1), der dazu eingerichtet ist, eine mechanische Veränderung in eine Änderung seines Widerstandswertes umzusetzen; und
mindestens einen Operationsverstärker (1),
wobei der mindestens erste Widerstand (R1) und der Operationsverstärker (1) so geschaltet sind, dass der mindestens erste Widerstand (R1) dem Operationsverstärker (1) als Eingangswiderstand dient und der Operationsverstärker an einem Ausgang (4) ein Messergebnis (U_aus) liefert oder liefern kann, und
wobei der mindestens erste Widerstand (R1) an dem Flexspline (72) befestigt ist, vorzugsweise verklebt ist.

Arrangement for measuring mechanical changes, comprising:
a Flexspline (72) of a harmonic drive transmission (70); and
A device (10) for measuring mechanical changes, comprising:
at least one first resistor (R1) which is set up to convert a mechanical change into a change in its resistance value; and
at least one operational amplifier (1),
wherein the at least first resistor (R1) and the operational amplifier (1) are connected such that the at least first resistor (R1) serves as an input resistor for the operational amplifier (1) and the operational amplifier supplies a measurement result (U_out) at an output (4) or can deliver, and
wherein the at least first resistor (R1) is attached to the flexspline (72), preferably glued.

DE102018203251B4


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