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Europäisches Patentamt

ANGULAR ROTATION SENSOR SYSTEM | WINKELDREHUNGSSENSORSYSTEM | SYSTÈME DE CAPTEUR DE ROTATION ANGULAIRE

Patentnummer:EP3448742B1
IPC Hauptklasse:G01D000520
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:25.07.17
Offenlegung:28.07.16
Patenterteilung:01.07.20

Abstract / Hauptanspruch
An angular rotation sensor system constituted of: an input shaft target and an output shaft target each comprising a plurality of members parallel to a longitudinal axis of an input shaft or output shaft; a gear target with an angular velocity exhibiting a predetermined ratio with an angular velocity of the input shaft, the gear target comprising a plurality of members, each extending away from the input shaft and orthogonal to a plane which is parallel to the longitudinal axis of the input shaft; and a control circuitry arranged to: determine an angular position of the input shaft responsive to a sensed angular rotation of the input shaft target and a sensed angular rotation of the gear target; and determine the amount of torque applied to the input shaft responsive to the sensed angular rotation of the input shaft target and a sensed angular rotation of the output shaft target.

L'invention concerne un système de capteur de rotation angulaire comportant : une cible d'arbre d'entrée et une cible d'arbre de sortie comprenant chacune une pluralité d'éléments parallèles à un axe longitudinal d'un arbre d'entrée ou d'un arbre de sortie ; une cible d'engrenage ayant une vitesse angulaire présentant un rapport prédéterminé avec une vitesse angulaire de l'arbre d'entrée, la cible d'engrenage comprenant une pluralité d'éléments, chacun s'étendant depuis l'arbre d'entrée et perpendiculairement à un plan qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre d'entrée ; et un circuit de commande agencé pour : déterminer une position angulaire de l'arbre d'entrée en réponse à une rotation angulaire détectée de la cible d'arbre d'entrée et à une rotation angulaire détectée de la cible d'engrenage ; et déterminer l'intensité de couple appliquée à l'arbre d'entrée en réponse à la rotation angulaire détectée de la cible d'arbre d'entrée et à une rotation angulaire détectée de la cible d'arbre de sortie.

EP3448742B1


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