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Europäisches Patentamt

COMPACT RESOLVER PRE-AMPLIFICATION ASSEMBLY (RPA) MODULE | KOMPAKTES MODUL EINER BAUGRUPPE ZUR RESOLVER-VORVERSTÄRKUNG (RPA) | MODULE D'ENSEMBLE DE PRÉAMPLIFICATION DE RÉSOLVEUR (RPA) COMPACT

Patentnummer:EP3295560B1
IPC Hauptklasse:G01D000520
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:12.05.16
Offenlegung:12.05.15
Patenterteilung:08.07.20

Abstract / Hauptanspruch
A compact resolver pre-amplification assembly has first and second printed circuit boards. The boards include an interface with an N/N-1 resolver and a resolver-to-digital converter and three signal paths. The first and second circuit boards are contained in a single package configured for mounting on a robotic joint while providing high amplification and noise rejection. Low level sensitive signal are separated from high level excite signals by locating sensitive signals on the first board and excite signals on the second board.

Un ensemble de préamplification de résolveur compact possède une première et une seconde cartes de circuit imprimé. Les cartes ont une interface avec un résolveur N/N-1 et un convertisseur résolveur-numérique et trois chemins de signal. Les première et seconde cartes de circuit imprimé sont contenues dans un seul boîtier conçu pour être monté sur une articulation robotisée, tout en fournissant une amplification élevée et un rejet du bruit. Les signaux sensibles de niveau faible sont séparés des signaux d'excitation de niveau élevé par localisation des signaux sensibles sur la première carte et des signaux d'excitation sur la seconde carte.

EP3295560B1


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