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Europäisches Patentamt

TOOL-SHAPE MEASUREMENT DEVICE | WERKZEUGFORMMESSVORRICHTUNG | DISPOSITIF DE MESURE DE FORME D'OUTIL

Patentnummer:EP3318837B1
IPC Hauptklasse:G01B001124
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:30.06.15
Offenlegung:30.06.15
Patenterteilung:15.07.20

Abstract / Hauptanspruch
There is provided a tool shape measuring apparatus that allows detection of shape abnormality in a tool having a plurality of cutting edges with a simple configuration. A light receiving section 6 includes a light receiving face 9 perpendicular to an optical axis 6b of a light receiving lens 6a. In the light receiving face 9, there are disposed a plurality of line sensors 8 arranged in different directions from each other, each line sensor having a plurality of sensor elements arranged in one direction. The line sensor 8 is disposed across a first area not reached by the irradiation light L as being completely blocked by the tool 4, a second area disposed adjacent the first area and reached by the irradiation light L with a portion thereof being blocked, and a third area disposed adjacent the second area and reached by the irradiation light L not blocked at all. A calculation section 21 checks change occurring in output states of the line sensor 8 associated with rotation of the tool 4 and specifies a contour position of the tool 4 based on a center position in the second area when the number of the sensor elements included in the second area becomes minimal.

Provided is a tool-shape measurement device capable of detecting an abnormality in the shape of a tool equipped with a plurality of blade tips by using a simple configuration. A light-receiving part 6 is provided with a light-receiving surface 9 perpendicular to the optical axis 6b of a light-receiving lens 6a. A plurality of line sensors 8, which each have a plurality of sensor elements arranged in a single direction, are positioned on the light-receiving surface 9 so as to extend in different directions. The line sensors 8 are positioned in a first region where illuminating light L is completely blocked by a tool 4, a second region adjacent to the first region and extending to a place where some of the illuminating light L is blocked, and a third region adjacent to the second region and extending to a place where absolutely no illuminating light L is blocked. By using a change in the state of output of the line sensors 8 that accompanies rotation of the tool 4, a calculation unit 21 identifies the position of the outline of the tool 4 on the basis of the second-region center position, when the number of sensor elements included in the second region is the minimum number possible.

L'invention concerne un dispositif de mesure de forme d'outil capable de détecter une anomalie dans la forme d'un outil équipé d'une pluralité de pointes à lame en utilisant une configuration simple. Une partie de réception de lumière (6) est pourvue d'une surface de réception de lumière (9) perpendiculaire à l'axe optique (6b) d'une lentille de réception de lumière (6a). Une pluralité de capteurs linéaires (8), qui comportent chacun une pluralité d'éléments détecteurs disposés dans une seule direction, sont positionnés sur la surface de réception de lumière (9) de manière à s'étendre dans des directions différentes. Les capteurs linéaires (8) sont positionnés dans une première région où la lumière d'éclairage (L) est complètement bloquée par un outil (4), une deuxième région adjacente à la première région et s'étendant jusqu'à un endroit où une partie de la lumière d'éclairage (L) est bloquée, et une troisième région adjacente à la deuxième région et s'étendant jusqu'à un endroit où absolument aucune lumière d'éclairage (L) n'est bloquée. En utilisant un changement dans l'état de sortie des capteurs linéaires (8) qui accompagne la rotation de l'outil (4), une unité de calcul (21) identifie la position du contour de l'outil (4) en se basant sur la position du centre de la deuxième région lorsque le nombre d'éléments détecteurs inclus dans la deuxième région est le plus petit nombre possible.

複数の刃先を備えた工具の形状異常を簡便な構成で検出できる工具形状測定装置を提供する。受光部6は、受光レンズ6aの光軸6bに垂直な受光面9を備えると共に、受光面9には、複数のセンサ素子が一方向に配列されたラインセンサ8が異なる方向に複数配置される。ラインセンサ8は、工具4によって照射光Lが完全に遮られる第1領域と、当該第1領域に隣接して照射光Lの一部が遮られた状態で到達する第2領域と、第2領域に隣接して照射光Lが全く遮られずに到達する第3領域とに亘って設置される。演算部21は、工具4の回転に伴うラインセンサ8の出力状態の変化により、第2領域に含まれるセンサ素子の数が最少となったときに、第2領域の中央位置に基づいて工具4の輪郭位置を特定する。

EP3318837B1


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