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Europäisches Patentamt

AXIS RUN-OUT MEASURING METHOD AND ANGLE DETECTING DEVICE WITH SELF-CALIBRATION FUNCTION HAVING AXIS RUN-OOUT MEASURING FUNCTION | AXIALUNRUNDLAUFMESSVERFAHREN SOWIE WINKELMESSVORRICHTUNG MIT AUTOKORREKTURFUNKTION MIT AXIALUNRUNDLAUFMESSFUNKTION | PROCÉDÉ DE MESURE DU FAUX-ROND AXIAL ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE COMPORTANT UNE FONCTION D'AUTOCORRECTION COMPRENANT UNE FONCTION DE MESURE

Patentnummer:EP2500696B1
IPC Hauptklasse:G01D0005244
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:27.10.10
Offenlegung:09.11.09
Patenterteilung:22.07.20

Abstract / Hauptanspruch
An angle detecting device with a self-calibration function is also provided with an axis run-out measuring function, so that various kinds of setups to an engine, a drive shaft of an automobile, and the like, can be made readily.

The angle detecting device with the self-calibration function is used, in which a plurality of sensor heads is provided with an equiangular interval at a circumference of a scale disc fixed to a rotating shaft, and when one of the sensor heads is selected as a reference sensor head, a sum of measurement differences between the reference sensor head and the other respective sensor heads, and this sum is divided by the number of sensor heads, to determine an average value, whereby a self-calibration value is obtained. Further, a sensor head selected as the reference sensor head is changed to another sensor head in order, and each of the self-calibration values for all the sensor heads is obtained where each of all the sensor heads is adopted as the reference head. Then, each of the self-calibration values is deviated by an angle in terms of arrangement with respect to a particular sensor head, and a phase is aligned to a self-calibration value where the particular sensor head is adopted as the reference head. Then, an average value for all the calculation results of the phase converting is obtained, and the average value is subtracted from each of the calculation results having been subjected to the phase conversion, to obtain only asynchronous angular errors.

Disclosed is an angle detecting device with auto-correct function comprising an axial deviation measurement function, allowing a variety of setups to be carried out with ease upon such as engines and vehicle drive shafts. An angle detecting device with auto-correct function is used wherein an auto-correct value is found by arranging a plurality of sensor heads equiangularly upon the perimeter of a dial that is anchored upon a rotational axis, choosing one of the sensor heads to serve as a reference sensor head, finding the sum of the measurement deviations between the reference sensor head and each of the other sensor heads, and taking the average measurement deviation by dividing the sum of the measurement deviations by the number of sensor heads. The sensor head that is chosen to be the reference sensor head is changed in sequence, auto-correct values are found for all sensor heads serving as the reference head, each respective auto-correct value is offset by the angle of positioning with respect to a specified sensor head, and phase alignments are made with the auto-correct value when the specified sensor head is treated as the reference head. The average is taken for all of the phase transformed computation results, the average thus taken is subtracted from the respective phase transformed computation results, and only the asynchronous angular error is abstracted.

L'invention concerne un dispositif de détection d'angle pourvu d'une fonction d'autocorrection comprenant une fonction de mesure de la déviation axiale, qui permet de mettre en oeuvre facilement divers réglages, par exemple sur des moteurs et des arbres d'entraînement de véhicule. Le procédé d'utilisation du dispositif de détection d'angle comportant une fonction d'autocorrection comporte les étapes consistant à : obtenir une valeur d'autocorrection par l'aménagement d'une pluralité de têtes de détection de manière équiangulaire sur le périmètre d'un cadran qui est fixé sur un axe de rotation, choisir une des têtes de détection pour servir de tête de détection de référence, calculer la somme des déviations de mesure entre la tête de détection de référence et chacune des autres têtes de détection et calculer la déviation de mesure moyenne en divisant la somme des déviations de mesure par le nombre de têtes de détection ; changer séquentiellement la tête de détection qui est choisie comme tête de détection de référence, obtenir des valeurs d'autocorrection pour toutes les têtes de détection servant de tête de détection de référence, décaler chaque valeur d'autocorrection respective selon l'angle de positionnement par rapport à une tête de détection spécifiée et effectuer des alignements de phase à l'aide de la valeur d'autocorrection quand la tête de détection spécifiée est considérée comme tête de référence ; faire la moyenne de tous les résultats de calcul comportant une transformation de phase est effectuée, soustraire cette moyenne des résultats de calcul respectifs comportant une transformation de phase, et n'extraire que l'erreur angulaire asynchrone.

L'invention concerne un dispositif de détection d'angle pourvu d'une fonction d'autocorrection comprenant une fonction de mesure de la déviation axiale, qui permet de mettre en œuvre facilement divers réglages, par exemple sur des moteurs et des arbres d'entraînement de véhicule. Le procédé d'utilisation du dispositif de détection d'angle comportant une fonction d'autocorrection comporte les étapes consistant à : obtenir une valeur d'autocorrection par l'aménagement d'une pluralité de têtes de détection de manière équiangulaire sur le périmètre d'un cadran qui est fixé sur un axe de rotation, choisir une des têtes de détection pour servir de tête de détection de référence, calculer la somme des déviations de mesure entre la tête de détection de référence et chacune des autres têtes de détection et calculer la déviation de mesure moyenne en divisant la somme des déviations de mesure par le nombre de têtes de détection ; changer séquentiellement la tête de détection qui est choisie comme tête de détection de référence, obtenir des valeurs d'autocorrection pour toutes les têtes de détection servant de tête de détection de référence, décaler chaque valeur d'autocorrection respective selon l'angle de positionnement par rapport à une tête de détection spécifiée et effectuer des alignements de phase à l'aide de la valeur d'autocorrection quand la tête de détection spécifiée est considérée comme tête de référence ; faire la moyenne de tous les résultats de calcul comportant une transformation de phase est effectuée, soustraire cette moyenne des résultats de calcul respectifs comportant une transformation de phase, et n'extraire que l'erreur angulaire asynchrone.

EP2500696B1


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