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METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING WEAR OF TROLLEY WIRE | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KALKULATION DES VERSCHLEISSES EINES OBERLEITUNGSDRAHTES | PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT D'ESTIMER L'USURE D'UN FIL CONDUCTEUR

Patentnummer:EP3287738B1
IPC Hauptklasse:G01B002100
Anmelder:Meidensha Corporation (0)
1-1, Osaki 2-chome; Shinagawa-ku, Tokyo 141-0032, JP
Erfinder:
Anmeldung:13.04.16
Offenlegung:21.04.15
Patenterteilung:03.06.20

Abstract / Hauptanspruch
This apparatus for estimating wear of a trolley wire uses an estimation device (20) to estimate, from a measurement value sequence (10), both a wear rate and an estimation value proper as a transition of the remaining diameter, and outputs the value and the rate as an estimation result (30) . The estimation device (20) is formed of: a remaining-diameter estimation unit (21) that estimates the remaining diameter by constructing and solving an optimization problem for minimizing an objective function T = ∑ (present wear rate - previous wear rate) 2 + α∑ (estimation value - lower limit value), under two constraint conditions of the wear rate being 0 or higher, and the estimation value of the remaining diameter being equal to or greater than the lower limit value obtained by subtracting an error vale ε from the estimation value of the remaining diameter; and a wear-rate estimation unit (22) that calculates the wear rate on the basis of the estimation value of the remaining diameter. Thus, a proper estimation value and a proper wear rate can be calculated even if a measurement value increases or decreases due to an error.

This apparatus for estimating wear of a trolley wire uses an estimation device (20) to estimate, from a measurement value sequence (10), both a wear rate and an estimation value proper as a transition of the remaining diameter, and outputs the value and the rate as an estimation result (30). The estimation device (20) is formed of: a remaining-diameter estimation unit (21) that estimates the remaining diameter by constructing and solving an optimization problem for minimizing an objective function T = Σ (present wear rate - previous wear rate)2 + αΣ (estimation value - lower limit value), under two constraint conditions of the wear rate being 0 or higher, and the estimation value of the remaining diameter being equal to or greater than the lower limit value obtained by subtracting an error vale ε from the estimation value of the remaining diameter; and a wear-rate estimation unit (22) that calculates the wear rate on the basis of the estimation value of the remaining diameter. Thus, a proper estimation value and a proper wear rate can be calculated even if a measurement value increases or decreases due to an error.

L'invention concerne un appareil permettant d'estimer l'usure d'un fil conducteur, utilisant un dispositif d'estimation (20) pour estimer, à partir d'une séquence de valeurs de mesure (10), à la fois un taux d'usure et une valeur d'estimation appropriée comme transition du diamètre restant et délivrant en sortie la valeur et le taux sous la forme d'un résultat d'estimation (30). Le dispositif d'estimation (20) est formé des éléments suivants : une unité d'estimation de diamètre restant (21) qui estime le diamètre restant en élaborant et en résolvant un problème d'optimisation pour minimiser une fonction objective T = Σ (taux d'usure présent - taux d'usure précédent) 2 + αΣ (valeur d'estimation - valeur de limite inférieure), dans deux conditions de contrainte du taux d'usure de 0 ou plus et la valeur d'estimation du diamètre restant étant égale ou supérieure à la valeur de limite inférieure obtenue par soustraction d'une valeur d'erreur ε de la valeur d'estimation du diamètre restant ; et une unité d'estimation de taux d'usure (22) qui calcule le taux d'usure sur la base de la valeur d'estimation du diamètre restant. Ainsi, une valeur d'estimation appropriée et un taux d'usure approprié peuvent être calculés même si une valeur de mesure augmente ou diminue en raison d'une erreur.

測定値列(10)に対して推定装置(20)を用いて、残存直径の変遷として妥当な推定値と摩耗率とを共に推定し、その推定結果(30)として出力するトロリ線の摩耗推定装置において、推定装置(20)は、摩耗率は0以上であること、残存直径の推定値は残存直径の測定値から誤差値εを減じた下限値以上であることの二つの制約条件の下で、目的関数T=Σ(今回摩耗率-前回摩耗率)2 + αΣ(推定値-下限値)を最小化する最適化問題を構成して解くことにより残存直径の推定を行う残存直径推定部(21)と、残存直径の推定値を基に摩耗率を算出する摩耗率推定部(22)とから構成されるので、測定値が誤差により上下しても、妥当な推定値および摩耗率を算出できる。

EP3287738B1


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