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Europäisches Patentamt

SENSOR ASSEMBLY AND METHOD FOR DETERMINING A SPATIAL POSITION OF A FIRST PART RELATIVE TO A SECOND PART | SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER RÄUMLICHEN POSITION EINES ERSTEN TEILS RELATIV ZU EINEM ZWEITEN TEIL | ENSEMBLE CAPTEUR ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSITION SPATIALE D'UNE PREMIÈRE PIÈCE PAR RAPPORT À UNE DEUXIÈME PIÈCE

Patentnummer:EP2603773B1
IPC Hauptklasse:G01D000514
Anmelder:Carl Zeiss AG (0)
Carl Zeiss Strasse 22, 73447 Oberkochen, DE
SENSITEC GmbH (0)
35633, Lahnau, DE
Erfinder:Engel, Thomas (0)
Dr., 73432, Aalen, DE
Loreit, Uwe (0)
35580, Wetzlar, DE
Anmeldung:04.08.11
Offenlegung:10.08.10
Patenterteilung:17.06.20

Abstract / Hauptanspruch
Eine Sensoranordnung zum Bestimmen einer räumlichen Position eines ersten Teils (114) relativ zu einem zweiten Teil (112) besitzt zumindest einen Magneten (74), der an dem ersten Teil (114) angeordnet ist. Der Magnet (74) erzeugt ein Magnetfeld, das sich bis zu dem zweiten Teil (112) erstreckt. Die Sensoranordnung beinhaltet ferner einen ersten und einen zweiten Magnetfeldsensor (80, 82), die mit einem räumlichen Abstand (84) zueinander an dem zweiten Teil (114) angeordnet sind. Der zumindest eine Magnet (74) ist in dem räumlichen Abstand zwischen den Magnetfeldsensoren (80, 82) positioniert. Die Magnetfeldsensoren (80, 82) erzeugen in Abhängigkeit von dem Magnetfeld jeweils ein Ausgangssignal. Die Ausgangssignale der beiden Magnetfeldsensoren (80, 82) sind zu einem gemeinsamen Sensorsignal kombiniert, das von der räumlichen Position des ersten Teils (114) relativ zu dem zweiten Teil (112) entlang einer definierten Messachse (96) abhängt. Die definierte Messachse (96) liegt quer zu dem räumlichen Abstand und die Ausgangssignale des ersten und zweiten Magnetfeldsensors (80, 82) repräsentieren im Wesentlichen eine Magnetfeldrichtung am Ort des jeweiligen Magnetfeldsensors (80, 82).

The invention relates to a sensor assembly for determining a spatial position of a first part (114) relative to a second part (112), comprising at least one magnet (74), which is arranged on the first part (114). The magnet (74) generates a magnetic field which extends to the second part (112). The sensor assembly further includes a first and a second magnetic field sensor (80, 82), which are arranged at a spatial distance (84) relative to one another on the second part (114). The at least one magnet (74) is positioned in the spatial distance between the magnetic field sensors (80, 82). The magnetic field sensors (80, 82) generate a respective output signal depending on the magnetic field. The output signals of the two second magnetic field sensors (80, 82) are combined to form a common sensor signal, which is dependent on the spatial position of the first part (114) relative to the second part (112) along a defined measuring axis (96). The defined measuring axis (96) is located transversely to the spatial distance, and the output signals of the first and second magnetic field sensors (80, 82) essentially represent a magnetic field direction at the location of the respective second magnetic field sensor (80, 82).

L'invention concerne un ensemble capteur servant à déterminer une position spatiale d'une première pièce (114) par rapport à une deuxième pièce (112), possédant au moins un aimant (74) qui est disposé sur la première pièce (114) et génère un champ magnétique s'étendant jusqu'à la deuxième pièce (112). Cet ensemble capteur comprend en outre un premier et un deuxième capteur de champ magnétique (80, 82) disposés sur la deuxième pièce (112) en étant séparés par un certain écart spatial (84). Ledit au moins un aimant (74) est positionné dans l'écart spatial entre les deux capteurs de champ magnétique (80, 82). Ces derniers génèrent chacun un signal de sortie en fonction du champ magnétique. Les signaux de sortie des deux capteurs de champ magnétique (80, 82) sont combinés pour former un signal de capteur commun qui dépend de la position spatiale de la première pièce (114) par rapport à la deuxième pièce (112) le long d'un axe de mesure défini (96). Ce dernier est situé transversalement par rapport à l'écart spatial et les signaux de sortie du premier et du deuxième capteur de champ magnétique (80, 82) représentent sensiblement une direction du champ magnétique à l'emplacement du capteur de champ magnétique (80, 82) respectif.

EP2603773B1


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