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THREE-DIMENSIONAL SCANNING SYSTEM AND SCANNING METHOD THEREOF | DREIDIMENSIONALES ABTASTSYSTEM UND ABTASTVERFAHREN DAFÜR | SYSTÈME DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL ET SON PROCÉDÉ DE BALAYAGE

Patentnummer:EP3444560B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:31.03.17
Offenlegung:24.02.17
Patenterteilung:17.06.20

Abstract / Hauptanspruch
The disclosure relates to a three-dimensional scanning system, which is configured to acquire three-dimensional fringe point cloud data of a tested object and comprises: a light source, configured to alternately project multiple speckle patterns and fringe patterns on the tested object in sequence; left and right cameras, configured to synchronously acquire left and right speckle images and left and right fringe images of the tested object; a speckle data and mark point data reconstruction module, configured to obtain three-dimensional speckle data and three-dimensional mark point data according to the speckle images; a fringe matching module, configured to back project the three-dimensional speckle data and the three-dimensional mark point data onto the left and right fringe images and guide fringes of the left and right fringe images for matching; and a three-dimensional reconstruction module, configured to reconstruct the matched corresponding fringes of the left and right fringe images into the three-dimensional fringe point cloud data. The present invention further provides a scanning method of the three-dimensional scanning system.

The present invention relates to a three-dimensional scanning system, which is used for acquiring three-dimensional stripe point cloud data of a detected object, and comprises: a light source for successively and alternately projecting, on a detected object, a plurality of speckle patterns and stripe patterns; left and right cameras for synchronously collecting left and right speckle images and left and right stripe images of the detected object; a speckle data and mark point data reconstruction module for obtaining, according to the speckle images, three-dimensional speckle data and three-dimensional mark point data; a stripe-matching module for carrying out back-projection to the left and right stripe images according to the three-dimensional speckle data and the three-dimensional mark point data, and guiding the stripes of the left and right stripe images until same match; and a three-dimensional reconstruction module for reconstructing the matched corresponding stripes of the left and right stripe images into three-dimensional stripe point cloud data. Also provided is a scanning method of a three-dimensional scanning system.

La présente invention concerne un système de balayage tridimensionnel, qui est utilisé pour acquérir des données de nuage de points en bande tridimensionnelle d'un objet détecté, et qui comprend: une source de lumière servant à projeter successivement et en alternance, sur un objet détecté, une pluralité de motifs de tache et de motifs de bande; des caméras gauche et droite servant à collecter de manière synchrone des images de tache gauche et droite et des images de bande gauche et droite de l'objet détecté; un module de reconstruction de données de tache et de données de point de repère pour obtenir, sur la base des images de tache, des données de tache tridimensionnelle et des données de point de repère tridimensionnel; un module de mise en correspondance de bandes servant à effectuer une rétroprojection sur les images de bande gauche et droite en fonction des données de tache tridimensionnelle et des données de point de repère tridimensionnel, et guider les bandes des images de bande gauche et droite jusqu'à la même correspondance; et un module de reconstruction tridimensionnelle servant à reconstruire les bandes correspondantes appariées des images de bande gauche et droite en données de nuage de points en bande tridimensionnelle. L'invention concerne également un procédé de balayage d'un système de balayage tridimensionnel.

本发明涉及一种三维扫描系统,用于获取被测物体的三维条纹点云数据,其包括:光源,用于在所述被测物体先后交替投射多个散斑图案及条纹图案。左、右相机,用于同步采集所述被测物体的左、右散斑图像及左、右条纹图像。散斑数据及标志点数据重构模组,用于根据所述散斑图像得到散斑三维数据及标志点三维数据。条纹匹配模块,用于根据所述散斑三维数据及标志点三维数据反投影到左、右条纹图像并指导左、右条纹图像条纹进行匹配。三维重构模块,用于将左、右条纹图像匹配好的对应条纹,重建为三维条纹点云数据。本发明还提供一种三维扫描系统的扫描方法。

EP3444560B1


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