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Europäisches Patentamt

LINE MEASUREMENT DEVICE AND METHOD | LINIENMESSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN | DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE DE LIGNE

Patentnummer:EP3199910B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:Meidensha Corporation (0)
1-1, Osaki 2-chome; Shinagawa-ku, Tokyo 141-0032, JP
Erfinder:
Anmeldung:16.09.15
Offenlegung:26.09.14
Patenterteilung:24.06.20

Abstract / Hauptanspruch
A line measurement device that has three line-sensor cameras (1, 2, 3) for imaging overhead lines (8, 9) disposed on both sides and in the center of a vehicle (10) and measures the heights and deviations of the overhead lines (8, 9) through image processing using an image processing device (100) that uses stereo measurement of the images of the overhead lines (8, 9) imaged by the three line-sensor cameras (1, 2, 3), said line measurement device being characterized in that the line sensor camera (3) disposed in the center of the vehicle (10) has, as the imaging range thereof, the entirety of a range (E) in which a crossing line (9) is present as an overhead line and the line sensor cameras (1, 2) disposed on both sides of the vehicle (10) each have, as the imaging range thereof, a range of one half of the crossing line range (E) halved by a center line (C) of the vehicle (10).

L'invention concerne un dispositif de mesure de ligne qui a trois caméras à capteur de ligne (1, 2, 3) pour imager des lignes aériennes (8, 9) disposées sur les deux côtés et au centre d'un véhicule (10), et mesure les hauteurs et les écarts entre les lignes aériennes (8, 9) par l'intermédiaire d'un traitement d'image à l'aide d'un dispositif de traitement d'image (100) qui utilise une mesure stéréo des images des lignes aériennes (8, 9) imagées par les trois caméras à capteur de ligne (1, 2, 3), ledit dispositif de mesure de ligne étant caractérisé en ce que la caméra à capteur de ligne (3) disposée au centre du véhicule (10) possède, en tant que plage d'imagerie de cette dernière, la totalité d'une plage (E) dans laquelle une ligne de croisement (9) est présente sous la forme d'une ligne aérienne, et les caméras à capteur de ligne (1, 2) disposées sur les deux côtés du véhicule (10) ont chacune, en tant que plage d'imagerie de ces dernières, une plage de la moitié de la plage de ligne de croisement (E) réduite de moitié par une ligne centrale (C) du véhicule (10).

 架線(8,9)を撮像する3台のラインセンサカメラ(1,2,3)を車両(10)の両端及び中央に設置し、3台のラインセンサカメラ(1,2,3)で撮像された架線(8,9)の画像についてステレオ計測を利用した画像処理装置(100)にて画像処理することにより架線(8,9)の高さ・偏位を計測する線条計測装置において、車両(10)の中央に設置されるラインセンサカメラ(3)は、架線として渡り線(9)が存在する範囲(E)の全てを撮像範囲とする一方、車両(10)の両端に設置されるラインセンサカメラ(1,2)は、渡り線の範囲(E)のうち車両(10)の中央線(C)で2分割した片側半分の範囲を各々撮像範囲とすることを特徴とする。

EP3199910B1


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