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MONITORING A SAFETY-RELEVANT PARAMETER OF A COORDINATE MEASURING DEVICE | ÜBERWACHUNG EINES SICHERHEITSRELEVANTEN PARAMETERS EINES KOORDINATENMESSGERÄTS | SURVEILLANCE D'UN PARAMÈTRE DE SÉCURITÉ D'UN APPAREIL DE MESURE DE COORDONNÉES

Patentnummer:EP3359913B1
IPC Hauptklasse:G01B002104
Anmelder:Carl Zeiss AG (0)
Carl Zeiss Strasse 22, 73447 Oberkochen, DE
Erfinder:
Anmeldung:05.10.16
Offenlegung:05.10.15
Patenterteilung:13.05.20

Abstract / Hauptanspruch
The invention relates to a system and a method (100) for reliably monitoring a parameter (J), in particular an inertial moment (J) required for determining the kinetic energy of an object which can be measured by means of a sensor of a coordinate measuring device (10). The object is moved between different positions, and the object is at rest preferably at least briefly at each of the starting positions (P). The method (100) has the following steps: a) initially determining (S12) the parameter and defining (S14) the initially determined parameter as the target value (Jsoll); b) moving (S20) the object from one position (P) to the next position (P) and re-determining the parameter (J) for a movement cycle between the corresponding positions (P); c) defining (S22) the re-determined parameter as the actual value (Jist); d) comparing (S24-2) the target value (Jsoll) with the actual value (Jist); and e) continuing the movement of the object if the comparison (S24-2) results in a substantial match between the actual value (Jist) and the target value (Jsoll) and returning to step b) if the last position (P) has not been reached; or f) outputting (S26) an error notification if the comparison (S24-2) results in a substantial deviation of the actual value (Jist) from the target value (Jsoll).

L'invention concerne un système et un procédé (100) pour surveiller de manière sûre un paramètre (J), en particulier un moment d'inertie (J), qui est nécessaire pour la détermination d'une énergie cinétique d'un objet qui peut être mesuré au moyen d'un capteur d'un appareil de mesure de coordonnées (10), l'objet étant déplacé entre différentes positions, l'objet étant de préférence au moins brièvement au repos à chacune des positions de départ (P), le procédé (100) comprenant les étapes consistant à : a) déterminer initialement (S12) le paramètre et définir (S14) le paramètre déterminé initial comme valeur de consigne (Jsoll) ; b) déplacer (S20) l'objet d'une position (P) à une position suivante (P) et déterminer à nouveau le paramètre (J) pour un cycle de déplacement entre les positions correspondantes (P) ; c) définir (S22) le paramètre déterminé à nouveau comme valeur réelle (Jist) ; d) comparer (S24-2) la valeur de consigne (Jsoll) à la valeur réelle (Jist) ; e) continuer le déplacement de l'objet lorsque la comparaison (S24-2) indique que la valeur réelle (Jist) coïncide sensiblement avec la valeur de consigne (Jsoll), et revenir à l'étape b) tant qu'une dernière position (P) n'a pas été atteinte ; ou f) émettre (S26) un message d'erreur lorsque la comparaison (S24-2) indique que la valeur réelle (Jist) diffère sensiblement de la valeur de consigne (Jsoll).

Es wird offenbart ein System und ein Verfahren (100) zum sicheren Überwachen eines Parameters (J), insbesondere eines Massenträgheitsmoments (J), der zur Bestimmung einer Bewegungsenergie eines Objekts erforderlich ist, das mittels eines Sensors eines Koordinatenmessgeräts (10) vermessbar ist, wobei das Objekt zwischen verschiedenen Positionen bewegt wird, wobei das Objekt an jeder der Anfahrpositionen (P) vorzugsweise zumindest kurzzeitig in Ruhe ist, wobei das Verfahren (100) die Schritte aufweist: a) initiales Bestimmen (S12) des Parameters und Festlegen (S14) des initial bestimmten Parameters als Sollwert (Jsoll); b) Bewegen (S20) des Objekts von einer Poition (P) zu einer nächsten Position (P) und erneutes Bestimmen des Parameters (J) für einen Bewegungszyklus zwischen den entsprechenden Positionen (P); c) Festlegen (S22) des erneut bestimmten Parameters als Istwert (Jist); d) Vergleichen (S24-2) des Sollwerts (Jsoll) mit dem Istwert (Jist); e) Fortfahren mit der Bewegung des Objekts, wenn der Vergleich (S24-2) ergibt, dass der Istwert (Jist) im Wesentlichen mit dem Sollwert (Jsoll) übereinstimmt, und Zurückkehren zum Schritt b), so lange eine letzte Position (P) nicht erreicht ist; oder f) Ausgeben (S26) einer Fehlermeldung, wenn der Vergleich (S24-2) ergibt, dass der Istwert (Jist) wesentlich vom Sollwert (Jsoll) abweicht.

EP3359913B1


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