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METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING A WHEEL ALIGNMENT CHECK ON A MOTOR VEHICLE | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS | PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA GÉOMÉTRIE DES TRAINS ROULANTS D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Patentnummer:EP2715279B1
IPC Hauptklasse:G01B0011275
Anmelder:
Erfinder:MACCHIA, Adriano (0)
Goerresstrasse 5, 80798 Muenchen, DE
WAGMANN, Christian (0)
Felix-Fechenbach-Bogen 16, 80797 Muenchen, DE
Anmeldung:22.05.12
Offenlegung:24.05.11
Patenterteilung:04.03.20

Abstract / Hauptanspruch
A device according to the invention for measuring the running gear of a motor vehicle comprises a left measuring unit (22) to be positioned on a left side of the motor vehicle such that a measurement target (12) on a left front wheel (4) and a measurement target (14) on a left rear wheel (6) of the motor vehicle can be detected from the measuring unit (22), and a right measuring unit (24) to be positioned on a right side of the vehicle such that a measurement target (16) on a right front wheel (8) and a measurement target (18) on a right rear wheel (10) of the motor vehicle can be detected from the measuring unit (24). The device furthermore comprises an evaluation apparatus (58), which is designed to establish the vehicle geometry data from images of the measurement targets (12, 16) of the front wheels (4, 8) and of the measurement targets (14, 18) of the rear wheels (6, 10) by comparison with reference images of the measurement targets (12, 14, 16, 18). Each of the two measuring units (22, 24) comprises the following: a reference target (57, 59) that is visible from the respective other measuring unit (22, 24); an image recording unit (46, 48) for capturing an image of the measurement target (12, 16) on the front wheel (4, 8), for capturing an image of the measurement target (14, 18) on the rear wheel (6, 10) and for capturing an image of the reference target (57, 59); and an optical apparatus (26, 36), which is arranged and designed to direct the images of the measurement targets (12, 16) on the front wheel (4, 8), the images of the measurement targets (14, 18) on the rear wheel (6, 10) and the image of the reference target (57, 59) to the image recording unit (46, 48), and wherein the evaluation apparatus (58) is furthermore designed to establish the relative position of the reference targets (52, 59).

L'invention concerne un dispositif permettant de mesurer le train de roulement d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant une unité de mesure gauche (22) destinée à être placée sur un côté gauche du véhicule automobile de telle manière que l'unité de mesure (22) peut détecter une cible de mesure (12) sur la roue avant gauche (4) et une cible de mesure (14) sur la roue arrière gauche (6) du véhicule automobile. Ledit dispositif comprend également une unité de mesure droite (24) destinée à être placée sur un côté droit du véhicule automobile de telle manière que l'unité de mesure (24) peut détecter une cible de mesure (16) sur la roue avant droite (8) et une cible de mesure (18) sur la roue arrière droite (10) du véhicule automobile. Le dispositif comprend par ailleurs un dispositif d'évaluation (58) qui est réalisé pour déterminer les données relatives à la géométrie du véhicule à partir d'images des cibles de mesure (12, 16) des roues avant (4, 8) et des cibles de mesure (14, 18) des roues arrière (8, 10) par comparaison avec des images de référence des cibles de mesure (12, 14, 16, 18). Chacune des deux unités de mesure comprend : une cible de référence (57, 59) visible par l'autre unité de mesure (22, 24) concernée ; une unité d'enregistrement d'images (46, 48) qui détecte une image de la cible de mesure (12, 16) de la roue avant (4, 8), une image de la cible de mesure (14, 18) de la roue arrière (6, 10) et une image de la cible de référence (57, 59) ; et un dispositif optique (26, 36) qui est agencé et configuré pour diriger les images des cibles de mesure (12, 16) de la roue avant (4, 8), les images des cibles de mesure (14, 18) de la roue arrière (6, 10) et l'image de la cible de référence (57, 59) vers l'unité d'enregistrement d'images (46, 48), le dispositif d'évaluation (58) étant par ailleurs réalisé pour déterminer la position relative des cibles de référence (57, 59).

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung eines Kraftfahrzeugs umfasst eine linke Messeinheit (22) zur Positionierung auf einer linken Kraftfahrzeugseite derart, dass ein Messtarget (12) an einem linken Vorderrad (4) und ein Messtarget (14) an einem linken Hinterrad (6) des Kraftfahrzeugs von der Messeinheit (22) aus erfassbar sind, und eine rechte Messeinheit (24) zur Positionierung auf einer rechten Fahrzeugseite derart, dass ein Messtarget (16) an einem rechten Vorderrad (8) und ein Messtarget (18) an einem rechten Hinterrad (10) des Kraftfahrzeugs von der Messeinheit (24) aus erfassbar sind. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Auswerteeinrichtung (58), die dazu ausgebildet ist, aus Bildern der Messtargets (12, 16) der vorderen Räder (4, 8) und der Messtargets (14, 18) der hinteren Räder (6, 10) durch Vergleich mit Referenzbildern der Messtargets (12, 14, 16, 18) die Fahrzeuggeometriedaten zu ermitteln. Jede der beiden Messeinheiten (22, 24) umfasst das Folgende: ein von der jeweils anderen Messeinheit (22, 24) sichtbares Referenztarget (57, 59); eine Bildaufnahmeeinheit (46, 48) zum Erfassen eines Bildes des Messtargets (12, 16) an dem Vorderrad (4, 8), zum Erfassen eines Bildes des Messtargets (14, 18) an dem Hinterrad (6, 10) und zum Erfassen eines Bildes des Referenztargets (57, 59); und eine optische Einrichtung (26, 36), die dazu angeordnet und ausgebildet ist, die Bilder der Messtargets (12, 16) am Vorderrad (4,8), die Bilder der Messtargets (14, 18) am Hinterrad (6, 10) und das Bild des Referenztargets (57, 59) zur Bildaufnahmeeinheit (46, 48) zu lenken, und wobei die Auswerteeinrichtung (58) weiterhin dazu ausgebildet ist, die relative Position der Referenztargets (52, 59) zu ermitteln.

EP2715279B1


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