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Europäisches Patentamt

Angle detection device and electric power steering device

Patentnummer:US10584953B2
IPC Hauptklasse:G01B000730
Anmelder:Mitsubishi Electric Corporation (0)
Tokyo, JP
Erfinder:
Anmeldung:06.04.18
Offenlegung:26.11.15
Patenterteilung:10.03.20

Abstract / Hauptanspruch
There are arranged a sensor magnet fixed to a rotary shaft and configured to generate a magnetic field for detecting a rotation angle, and a plurality of sensors arranged so as to be opposed to the sensor magnet and each configured to output a sine signal and a cosine signal in accordance with the magnetic field. First and second sensors are arranged on two radial lines different from each other, respectively, out of three radial lines dividing a circumference about the rotary shaft of the sensor magnet into six equal parts. An angle calculation unit is configured to carry out calculation so that 3n-th (n is a natural number) order harmonic components out of odd-order harmonic components of each of the sine signal and the cosine signal output by the first and second sensors cancel one another, to thereby calculate the rotation angle.

Dans le but de fournir un dispositif de détection d'angle présentant une faible distorsion de champ magnétique spatial et une grande précision de détection d'angle, la présente invention concerne un aimant de détection (2) qui est fixé à un arbre rotatif (1) et génère un champ magnétique pour détecter un angle de rotation θ et une pluralité de capteurs (10a à 10c) disposés de manière à faire face à l'aimant de détection et à émettre des signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux correspondant au champ magnétique. Parmi ces capteurs, un premier capteur et un deuxième capteur sont disposés sur deux lignes radiales différentes parmi trois lignes radiales qui divisent uniformément une circonférence autour de l'axe de rotation de l'aimant de détection en sixièmes. Une unité de calcul d'angle calcule l'angle de rotation en calculant de sorte que des composantes d'onde harmonique d'ordre 3n (n étant un entier naturel) dans des composantes harmoniques impaires des signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux émis par les premier et deuxième capteurs s'annulent mutuellement.

US10584953B2


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