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Europäisches Patentamt

ROTARY ENCODER APPARATUS AND METHOD | DREHGEBERVORRICHTUNG UND VERFAHREN | APPAREIL DE CODEUR ROTATIF ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT

Patentnummer:EP1974186B1
IPC Hauptklasse:G01D0005244
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:17.01.07
Offenlegung:20.01.06
Patenterteilung:08.01.20

Abstract / Hauptanspruch
Rotary encoder apparatus (2) is described that comprises an encoder scale or ring (30) and an encoder scale reader. The encoder scale includes an incremental scale and one or more reference marks (32,34). The encoder scale reader comprises at least a first readhead (4) and a second readhead (6) that each produce a reference mark signal when passed over a reference mark of the encoder scale. The apparatus also comprises a reference position setter (40) for determining, as the encoder scale reader is rotated relative to the encoder scale, at least one angularly repeatable reference position of the encoder scale relative to the encoder scale reader using a first reference mark signal produced by the first readhead and a second reference mark signal subsequently produced by the second readhead.

La présente invention concerne un appareil de codeur rotatif (2) qui comprend une échelle ou un anneau (30) de codeur et un lecteur d'échelle du codeur. L'échelle du codeur comprend une échelle incrémentielle et une ou plusieurs marques de référence (32, 34). Le lecteur d'échelle du codeur comprend au moins une première tête de lecture (4) et une deuxième tête de lecture (6) produisant chacune un signal de marque de référence lorsqu'elles sont passées au-dessus d'une marque de référence de l'échelle du codeur. L'appareil est également équipé d'un dispositif de réglage (40) de la position de référence qui détermine, lorsque le lecteur d'échelle du codeur est tourné par rapport à l'échelle du codeur, au moins une position de référence angulairement répétable de l'échelle du codeur par rapport au lecteur d'échelle du codeur au moyen d'un deuxième signal de marque de référence produit par la première tête de lecture et d'un deuxième signal de marque de référence produit ensuite par la deuxième tête de lecture.

EP1974186B1


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