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CALIBRATION DEVICE, CALIBRATION METHOD, OPTICAL DEVICE, IMAGING DEVICE, PROJECTION DEVICE, MEASUREMENT SYSTEM, AND MEASUREMENT METHOD | KALIBRIERVORRICHTUNG, KALIBRIERVERFAHREN, OPTISCHE VORRICHTUNG, BILDGEBUNGSVORRICHTUNG PROJEKTIONSVORRICHTUNG, MESSSYSTEM UND MESSVERFAHREN | DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE, DISPOSITIF OPTIQUE, DISPOSITIF D'IMAGERIE, DISPOSITIF DE PROJECTION, SYSTÈME DE MESURE, ET PROCÉDÉ DE MESURE

Patentnummer:EP3220099B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:Olympus Corporation (0)
43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku; Tokyo 151-0072, JP
Erfinder:
Anmeldung:12.11.15
Offenlegung:13.11.14
Patenterteilung:06.11.19

Abstract / Hauptanspruch
An object is to quickly obtain precise camera parameters. A calibration device 1 of the present invention is a calibration device 1 for an optical device 2 including a two-dimensional image conversion element having a plurality of pixels and an optical system that forms an image-formation relationship between the image conversion element and the three-dimensional world coordinate space. The calibration device 1 includes: a calibration-data acquisition unit 8 that acquires calibration data representing the correspondence between two-dimensional pixel coordinates in the image conversion element and three-dimensional world coordinates in the world coordinate space; and a parameter calculating unit 7 that calculates parameters of a camera model by applying, to the calibration data acquired by the calibration-data acquisition unit 8, a camera model in which two coordinate values of the three-dimensional world coordinates are expressed as functions of the other one coordinate value of the world coordinates and the two coordinate values of the two-dimensional pixel coordinates.

La présente invention concerne un dispositif d'étalonnage (1) qui est prévu pour calculer avec précision un paramètre d'appareil de prises de vues au sein d'une courte période. Le dispositif d'étalonnage (1) est destiné à l'utilisation dans un dispositif optique (2) équipé d'un élément de conversion d'image bidimensionnelle qui possède une pluralité de pixels, et d'un système optique pour former une relation d'imagerie entre l'élément de conversion d'image et un espace de coordonnées mondiales tridimensionnelles, et est pourvu : d'une unité d'acquisition de données d'étalonnage (8) qui acquiert des données d'étalonnage qui présentent des corrélations entre des coordonnées d'image bidimensionnelle de l'élément de conversion d'image et des coordonnées mondiales tridimensionnelles de l'espace de coordonnées mondiales ; et une d'unité de calcul de paramètre (7) qui applique, sur les données d'étalonnage obtenues par l'unité d'acquisition de données d'étalonnage (8), un modèle d'appareil de prises de vues dans lequel deux valeurs de coordonnées parmi les coordonnées mondiales tridimensionnelles sont représentées en fonction d'une autre coordonnée mondiale et deux valeurs de coordonnées des coordonnées d'image bidimensionnelle, et calcule un paramètre du modèle d'appareil de prises de vues.

EP3220099B1


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