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Europäisches Patentamt

DEPTH CAMERA SYSTEM USING CODED STRUCTURED LIGHT | TIEFENKAMERASYSTEM MIT VERWENDUNG VON CODIERTEM STRUKTURIERTEM LICHT | SYSTÈME DE CAMÉRA DE PROFONDEUR UTILISANT UNE LUMIÈRE STRUCTURÉE CODÉE

Patentnummer:EP3234501B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:18.12.15
Offenlegung:19.12.14
Patenterteilung:27.11.19

Abstract / Hauptanspruch
Depth camera systems and methods of operation use coded structured light to determine depth values. One example method includes projecting a structured light pattern towards a target region. The structured light pattern includes a plurality of parallel bars that encode a plurality of codes. The method includes, for each of a plurality of rows of pixels that are transverse to the plurality of parallel bars: decoding the plurality of parallel bars represented in the row of pixels to identify a location of each of the plurality of codes in the row of pixels; determining a plurality of disparities respectively between the identified locations of the plurality of codes and a plurality of reference locations respectively associated with the plurality of codes; and determining a depth value for each identified location based at least in part on the determined disparity for such location.

L'invention concerne des systèmes de caméra de profondeur et des procédés de fonctionnement utilisant une lumière structurée codée pour déterminer des valeurs de profondeur. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à projeter un motif de lumière structuré vers une zone cible. Le motif de lumière structuré comprend une pluralité de barres parallèles qui codent une pluralité de codes. Le procédé consiste, pour chaque rangée d'une pluralité de rangées de pixels qui sont transversales à la pluralité de barres parallèles, à : décoder la pluralité de barres parallèles représentées dans la rangée de pixels afin d'identifier un emplacement de chaque code de la pluralité de codes dans la rangée de pixels; déterminer une pluralité de disparités respectivement entre les emplacements identifiés de la pluralité de codes et une pluralité d'emplacements de référence associés respectivement à la pluralité de codes; et déterminer une valeur de profondeur pour chaque emplacement identifié d'après au moins en partie la disparité déterminée pour un tel emplacement.

EP3234501B1


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