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Europäisches Patentamt

3D SCANNER USING STRUCTURED LIGHTING | 3D-SCANNER MIT STRUKTURIERTEM LICHT | SCANNEUR 3D À L'AIDE D'UNE LUMIÈRE STRUCTURÉE

Patentnummer:EP2715278B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:11.05.12
Offenlegung:24.05.11
Patenterteilung:16.10.19

Abstract / Hauptanspruch
A series of structured lighting patterns are projected on an object. Each successive structured lighting pattern has a first and second subset of intensity features such as edges between light and dark areas. The intensity features of the first set coincide spatially with intensity features from either the first or second subset from a preceding structured lighting pattern in the series. Image positions are detected where the intensity features of the first and second subset of the structured lighting patterns are visible in the images. Image positions where the intensity features of the first subset are visible are associated with the intensity features of the first subset, based on the associated intensity features of closest detected image positions with associated intensity features in the image obtained with a preceding structured lighting pattern in said series. Image positions where the intensity features of the second subset are visible, between pairs of the image positions associated with intensity features of the first subset, with intensity features of the second subset between the intensity features associated with the pair of positions. The associated intensity features in a final structured lighting pattern of the series are used to identify the intensity features of the final structured lighting pattern for the determination of 3D surface position information.

L'invention porte sur une série de motifs d'éclairage structuré qui sont projetés sur un objet. Chaque motif d'éclairage structuré successif comporte un premier et un second sous-ensemble de caractéristiques d'intensité, telles que des contours entre des zones claires et sombres. Les caractéristiques d'intensité du premier ensemble coïncident spatialement avec des caractéristiques d'intensité provenant de l'un ou l'autre du premier ou du second sous-ensemble issu d'un motif d'éclairage structuré précédent dans la série. Des positions d'image sont détectées à l'endroit où les caractéristiques d'intensité des premier et second sous-ensembles des motifs d'éclairage structuré sont visibles dans les images. Des positions d'image à l'endroit où les caractéristiques d'intensité du premier sous-ensemble sont visibles sont associées aux caractéristiques d'intensité du premier sous-ensemble, sur la base des caractéristiques d'intensité associées des positions d'image détectées les plus proches avec des caractéristiques d'intensité associées dans l'image obtenue avec un motif d'éclairage structuré précédent dans ladite série. Des positions d'image à l'endroit où les caractéristiques d'intensité du second sous-ensemble sont visibles sont associées, entre des paires des positions d'image associées à des caractéristiques d'intensité du premier sous-ensemble, à des caractéristiques d'intensité du second sous-ensemble entre les caractéristiques d'intensité associées à la paire de positions. Les caractéristiques d'intensité associées dans un motif d'éclairage structuré final de la série sont utilisées pour identifier les caractéristiques d'intensité du motif d'éclairage structuré final pour la détermination d'informations de position de surface tridimensionnelle (3D).



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