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Europäisches Patentamt

METHOD FOR ASCERTAINING A MOVEMENT OF AN OBJECT | VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER BEWEGUNG EINES OBJEKTS | PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN MOUVEMENT D'UN OBJET

Patentnummer:EP3146297B1
IPC Hauptklasse:G01D0005244
Anmelder:AUDI AG (0)
85057, Ingolstadt, DE
Erfinder:
Anmeldung:15.05.15
Offenlegung:22.05.14
Patenterteilung:14.08.19

Abstract / Hauptanspruch
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Bewegung eines Objekts, das sich um eine Achse, die das Objekt schneidet, dreht und dabei einen mechanischen Winkel ©m einnimmt, wobei mindestens eine Signalgleichung verwendet wird, die die drehende Bewegung beschreibt, wobei für die mindestens eine Signalgleichung mindestens einen Fehlerparameter definiert wird, wobei eine mechanische Periode der drehenden Bewegung in p elektrische Signalperioden (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) aufgeteilt wird, wobei für jede elektrische Signalperiode (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) der mechanischen Periode mindestens ein Wert für den mindestens einen Fehlerparameter individuell bestimmt wird, wobei für jede elektrische Signalperiode (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) aus dem mindestens einen Wert für den mindestens einen Fehlerparameter ein Mittelwert als Kompensationsparameter gebildet wird.

The invention relates to a method for ascertaining a movement of an object which rotates around an axis which cuts through the object and thereby assumes a mechanical angle θm, wherein at least one signal equation is used which describes the rotating movement, wherein at least one error parameter is defined for the at least one signal equation, wherein a mechanical period of the rotating movement is divided into p electrical signal periods (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16), wherein for each electrical signal period (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) of the mechanical period, at least one value is individually determined for the at least one error parameter, wherein for each electrical signal period (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16), an average value is formed as a compensation parameter from the at least one value for the at least one error parameter.

L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un mouvement d'un objet qui tourne sur un axe qui coupe l'objet et forme ainsi un angle mécanique ©m. On utilise au moins une équation de signal qui décrit le mouvement de rotation, on définit pour la ou les équations de signal au moins un paramètre d'erreur, on divise une période mécanique du mouvement de rotation en p périodes de signal électrique (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16), on détermine au moins une valeur du ou des paramètres d'erreur individuellement pour chaque période de signal électrique (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) de la période mécanique, et on établit une moyenne en tant que paramètre de compensation pour chaque période de signal électrique (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) à partir de la ou des valeurs du ou des paramètres d'erreur.



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