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Europäisches Patentamt

APPARATUS FOR DETERMINING THE POSITION OF A MOVEABLE APPARATUS ON A SURFACE | VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER LAGE EINER BEWEGLICHEN VORRICHTUNG AUF EINER OBERFLÄCHE | APPAREIL PERMETTANT DE DETERMINER LA POSITION D'UN APPAREIL MOBILE SUR UNE SURFACE

Patentnummer:EP1907834B1
IPC Hauptklasse:G01B000700
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:20.07.06
Offenlegung:22.07.05
Patenterteilung:12.06.19

Abstract / Hauptanspruch
A robotic navigation system using a combination of magnetic landmark recognition system (12) for the identification of surface and subsurface features of steel structures, and an optical dead reckoning system (14), which creates a two-dimensional map of the structure’s surface being traversed by a robot is disclosed. The system can be employed as a navigational system for use onboard robotic inspection and maintenance vehicle (2) for the inspection, cleaning and general repair of large steel fabricated structures such as the hull of a ship (4).

L'invention concerne un système de navigation robotique utilisant une combinaison de système magnétique de reconnaissance de points de repère (12) pour l'identification de caractéristiques de surface et de subsurface de structures d'acier et un système optique de navigation à l'estime (14), qui crée une carte bidimensionnelle de la surface de la structure traversée par un robot. Le système selon l'invention peut être utilisé comme système de navigation à bord d'un véhicule robotique d'inspection et d'entretien robotique (2) pour l'inspection, le nettoyage et la réparation générale de grandes structures d'acier fabriquées telles que la coque d'un bateau (4).

EP1907834B1


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