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Europäisches Patentamt

SENSOR UNIT WITH AN OPTICAL SENSOR UNIT AND AUTOMATION SYSTEM | SENSORANLAGE MIT EINER OPTISCHEN SENSOREINHEIT UND AUTOMATISIERUNGSANLAGE | INSTALLATION DE DÉTECTION COMPRENANT UNE UNITÉ DE DÉTECTION OPTIQUE ET INSTALLATION D'AUTOMATISATION

Patentnummer:EP3290861B1
IPC Hauptklasse:G01B002104
Anmelder:Robert Bosch GmbH (0)
Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:FRANGEN, Joachim (0)
Havannastrasse 36, 74081 Heilbronn, DE
Anmeldung:03.07.17
Offenlegung:29.08.16
Patenterteilung:26.06.19

Abstract / Hauptanspruch
Es wird eine Sensoranlage 1 vorgeschlagen, mit mindestens einer Auswerteeinheit 10 mit einer optischen Sensoreinheit 4 zur Aufnahme mindestens eines Bildes 5 eines Markierungsbereichs 3 mit optischen Markierungen 6, wobei die optischen Markierungen 6 Positionsinformationen zu ihren Positionen im Markierungsbereich 3 umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit 10 ausgebildet ist, auf Basis des mindestens einen Bildes 5 die Lage der optischen Sensoreinheit 4 bezüglich des Markierungsbereichs 3 in bis zu sechs Lagefreiheitsgraden zu bestimmen. Ferner wird eine Automatisierungsanlage mit mindestens einem Funktionsmodul und einer Sensoranlage 1 vorgeschlagen.

EP3290861B1


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