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Europäisches Patentamt

Verfahren zum Kalibrieren einer 3D-Messvorrichtung mittels einer Kalibrierplatte

Patentnummer:DE102015122842B4
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:Heidemann, Rolf (0)
Dr., 70191, Stuttgart, DE
Hillebrand, Gerrit (0)
71332, Waiblingen, DE
Anmeldung:27.12.15
Offenlegung:27.12.15
Patenterteilung:07.02.19

Abstract / Hauptanspruch
Verfahren zum Kalibrieren einer 3D-Messvorrichtung (100) mittels einer Kalibrierplatte (400) mit mehreren Marken (402, 403, 404, 404a),
wobei die Kalibrierplatte (400) in der Umgebung der 3D-Messvorrichtung (100) positioniert wird und von wenigstens einer ersten Kamera (111) der 3D-Messvorrichtung (100) aufgenommen wird,
wobei mittels der Marken (402, 403, 404, 404a) auf der Kalibrierplatte (400), welche von wenigstens der ersten Kamera (111) aufnehmbar und in den Aufnahmen identifizierbar sind, die Position und Ausrichtung der Kalibrierplatte (400) relativ zur 3D-Messvorrichtung (100) gemessen wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens ein von einem Projektor (121) der 3D-Messvorrichtung (100) ausgehender erster Strahl (232) auf einen Spiegel (408) der Kalibrierplatte (400) fällt, in einem ersten Punkt (X 1) am Spiegel (408) gespiegelt wird und dann in die erste Kamera (111) der 3D-Messvorrichtung (100) fällt,
ein vom Projektor (121) der 3D-Messvorrichtung (100) ausgehender anderer, zweiter Strahl (233) nach der Spiegelung an einem zweiten Punkt (X 2) des Spiegels (408) der Kalibrierplatte (400) in eine zweite Kamera (112) der 3D-Messvorrichtung (100) fällt,
und das Projektionszentrum (O 1) des Projektors (121) unter Verwendung der mittels der Marken (402, 403, 404, 404a) auf der Kalibrierplatte (400) gemessenen Position und Ausrichtung der Kalibrierplatte (400) relativ zur 3D-Messvorrichtung (100) als Schnittpunkt der vom Projektor (121) ausgehenden Strahlen (232, 233) ermittelt wird.

DE102015122842B4


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