INTERFEROMETRISCHES MESSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION EINER NICHT IDEALEN MEHRKERN-GLASFASERSTRUKTUR | SYSTÈME ET MÉTHODE DE MESURE INTERFÉROMÉTRIQUE POUR LA COMPENSATION D'UNE STRUCTURE NON IDÉALE DE FIBRE OPTIQUE À COEURS MULTIPLES | INTERFEROMETRIC MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING FOR NON-IDEAL MULTI-CORE OPTICAL FIBER STRUCTURE Intuitive Surgical Operations Inc., Sunnyvale