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Europäisches Patentamt

RESOLVER POSITIONING SYSTEM, ROBOT AND METHOD THEREFOR | RESOLVERPOSITIONIERUNGSSYSTEM, ROBOTER UND VERFAHREN DAFÜR | SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE RÉSOLVEUR, ROBOT ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

Patentnummer:EP2920552B1
IPC Hauptklasse:G01D000520
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:19.11.12
Offenlegung:19.11.12
Patenterteilung:11.01.17

Abstract / Hauptanspruch
The present invention relates to a resolver positioning system for a robot, which system is connectable to a battery supply (402) and is drivable in a pulsed mode. The system comprising: a resolver (32) arranged to detect an axis position of a robot; a first comparator (80, 81) connected to the resolver for reading of a first resolver value from the resolver, wherein the first comparator comprises means (82-87) to provide two different reference levels for the first resolver value; a second comparator (80, 81) connected to the resolver for reading of a second resolver value from the resolver, wherein the second comparator comprises means (82-87) to provide two different reference levels for the second resolver value; and a controller (20) connected to the first and second comparators, wherein the controller is configured to provide a quadrant evaluation of the axis position from the first and second resolver values.

La présente invention concerne un système de positionnement de résolveur d'un robot, le système pouvant être relié à une alimentation par pile (402) et étant en état de rouler en mode pulsé. Le système comprend : un résolveur (32) conçu pour détecter une position de l'axe d'un robot ; un premier comparateur (80, 81) relié au résolveur pour la lecture d'une première valeur de résolveur, le premier comparateur comportant des moyens (82-87) pour fournir deux niveaux de référence différents pour la première valeur de résolveur ; un second comparateur (80, 81) relié au résolveur pour la lecture d'une deuxième valeur de résolveur depuis le résolveur, le second comparateur comportant des moyens (82-87) pour fournir deux niveaux de référence différents pour la deuxième valeur de résolveur ; un dispositif de commande (20) relié au premier comparateur et au second comparateur, le dispositif de commande étant configuré pour fournir une évaluation de quadrant de la position de l'axe à partir de la première valeur de résolveur et de la deuxième valeur de résolveur.

EP2920552B1


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