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Europäisches Patentamt

ANGLE SENSOR, A BEARING UNIT, ELECTRICAL MOTOR, A CONTROL SYSTEM AND ERROR-CHECK SYSTEM | WINKELSENSOR, LAGEREINHEIT, ELEKTRISCHER MOTOR, KONTROLSYSTEM UND FEHLERTESTSYSTEM | CAPTEUR D'ANGLE, UNITE DE ROULEMENT, MOTEUR ELECTRIQUE, SYSTEME DE CONTROLE ET SYSTEME POUR TESTER DES ERREURS

Patentnummer:EP2962070B1
IPC Hauptklasse:G01D0005244
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:26.02.13
Offenlegung:26.02.13
Patenterteilung:18.01.17

Abstract / Hauptanspruch
An angle sensor (110) is provided for determining an absolute angle signal of a first part rotated with respect to a second part. The angle sensor comprises a first grating ring (345) for generating a first signal (Al) representative of a relative position of a first sensor (355) along a corresponding ring segment of the first grating ring. The angle sensor (110) further comprises a second grating ring (340) for generating a second signal (A2) representative of a relative position of a second sensor along the corresponding ring segment of the second grating ring. The first plurality and the second plurality are co-prime numbers and a difference between the first plurality and the second plurality being larger than 1. The angle sensor also comprises a calculator (102) configured for calculating the absolute angle signal (AA) using a first linear combination of the first signal (A1) and the second signal (A2).

La présente invention concerne un capteur d'angle (110) destiné à déterminer un signal d'angle absolu d'une première pièce tournée par rapport à une seconde pièce. Le capteur d'angle comprend un premier anneau de réseau (345) servant à générer un premier signal (A1) représentant la position relative d'un premier capteur (355) le long d'un segment de l'anneau correspondant au premier anneau de réseau. Le capteur d'angle (110) comprend en outre un second anneau de réseau (340) destiné à générer un second signal (A2) représentant la position relative d'un second capteur le long d'un segment de l'anneau correspondant au second anneau de réseau. La première pluralité et la seconde pluralité sont des nombres co-premiers, une différence entre la première pluralité et la seconde pluralité étant supérieure à 1. Le capteur d'angle comprend également une calculatrice (102) conçue pour le calcul du signal d'angle absolu (AA) à l'aide d'une première combinaison linéaire du premier signal (A1) et du second signal (A2).

EP2962070B1


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