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Europäisches Patentamt

Light barrier | Lichtgitter | Barrière photoélectrique

Patentnummer:EP2985564B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:SICK AG (0)
79183, Waldkirch, DE
Erfinder:
Anmeldung:15.08.14
Offenlegung:15.08.14
Patenterteilung:25.01.17

Abstract / Hauptanspruch
Lichtgitter zur Bestimmung mindestens einer Kantenposition von Objekten (2) und Verfahren zur Bestimmung mindestens einer Kantenposition von Objekten mit einem Lichtgitter, wobei das Lichtgitter (1) ein erstes Gehäuse (6) aufweist mit Lichtsendern (10) und/oder Lichtempfängern (12), wobei das Lichtgitter (1) ein zweites Gehäuse (8) aufweist mit Lichtsendern (10) und/oder Lichtempfängern (12), wobei jeweils ein Lichtsender (10) des einen Gehäuses (6, 8) und ein Lichtempfänger (12) des anderen Gehäuses (8, 6) gegenüberliegend angeordnet sind, wobei zwischen einem Lichtsender (10) und mindestens einem gegenüberliegenden Lichtempfänger (12) eine Lichtschranke (14) mit einer Lichtstrahlkeule (16) gebildet ist, wobei eine Steuer- und Auswerteeinheit (18) vorgesehen ist, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist, die Lichtstrahlkeulen (16) der Lichtschranken (14) einzeln zu aktivieren, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist, eine empfangene Lichtleistung (20) bei freier, nicht unterbrochener Lichtstrahlkeule (16) zwischen Lichtsender (10) und Lichtempfänger (12) auf einen Wert zu normieren, die Steuerund Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist, die Lichtleistung (20) der Lichtstrahlkeulen (16) zu bestimmen, wenn ein Objekt (2) zwischen dem ersten Gehäuse (6) und dem zweiten Gehäuse (8) angeordnet ist und einen maximaler Unterschied der empfangenen Lichtleistung (22) einer Lichtstrahlkeule (16) einer Lichtschranke (14) und mindestens einer übernächsten Lichtstrahlkeule (16) einer anderen Lichtschranke (14) zu bestimmen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (18) alle Lichtschranken (14) des Lichtgitters (1) berücksichtigt.

EP2985564B1


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