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Europäisches Patentamt

SYSTEMS AND METHODS FOR PERFORMING MACHINE VISION USING DIFFUSE STRUCTURED LIGHT | SYSTEME UND VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINER MASCHINENSICHT MITHILFE VON DIFFUSEM STRUKTURIERTEM LICHT | SYSTÈMES ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE RÉALISER UNE VISION ARTIFICIELLE AU MOYEN D'UNE LUMIÈRE STRUCTURÉE DIFFUSE

Patentnummer:EP2745073B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:15.08.12
Offenlegung:15.08.11
Patenterteilung:08.05.19

Abstract / Hauptanspruch
Systems for performing machine vision using diffuse structured light comprising: a linear diffuser having an axis of diffusion; a light source that projects an illumination pattern through the linear diffuser and onto a scene, wherein the illumination pattem has transiationai symmetry in a. direction of translation that is aligned with the axis of diffusion; and an image sensor that detects tight reflecting from the scene and that outputs signals corresponding to the detected light. Methods for performing machine vision using diffuse structured light comprising: projecting an illumination pattern from a light source through a linear diffuser and onto a scene, wherein the linear diffuser has an axis of diffusion and the illumination pattern has transiationai symmetry in a direction of translation that is aligned with the axis of diffusion; and detecting light reflecting from, the scene using an image sensor that outputs signals corresponding to the detected light.

L'invention concerne des systèmes permettant de réaliser une vision artificielle au moyen d'une lumière structurée diffuse, comprenant : un diffuseur linéaire présentant un axe de diffusion; une source de lumière qui projette un motif d'éclairage sur une scène à travers le diffuseur linéaire, ledit motif présentant une symétrie de translation dans un sens de translation aligné avec l'axe de diffusion; et un capteur d'images qui détecte la lumière réfléchie par la scène et qui émet des signaux de sortie correspondant à la lumière détectée. L'invention concerne également des procédés permettant de réaliser une vision artificielle au moyen de lumière structurée diffuse, consistant : à projeter un motif d'éclairage sur une scène à partir d'une source de lumière, à travers le diffuseur linéaire, ce dernier présentant un axe de diffusion et le motif d'éclairage présentant une symétrie de translation dans un sens de translation qui est aligné avec l'axe de diffusion; et à détecter la lumière réfléchie par la scène, au moyen d'un capteur d'images qui émet des signaux de sortie correspondant à la lumière détectée.

EP2745073B1


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