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Europäisches Patentamt

MULTIDIMENSIONAL ANGLE DETERMINATION USING FINE POSITION SENSORS | BESTIMMUNG MEHRDIMENSIONALER WINKEL MITTELS FEINPOSITIONSSENSOREN | DÉTERMINATION D'ANGLE MULTIDIMENSIONNEL À L'AIDE DE CAPTEURS DE POSITION FINE

Patentnummer:EP3356767B1
IPC Hauptklasse:G01D000520
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:13.05.16
Offenlegung:01.10.15
Patenterteilung:08.05.19

Abstract / Hauptanspruch
A method for measuring a large shaft rotation angle utilizes one or more cams attached to the shaft. Each cam shape is designed to have one or more detectable harmonics when rotated. Multiple harmonics in a single cam or amongst multiple cams may have a particular order. Pairs of fine position sensors, positioned at opposing sense angle positions relative to the cam(s) measure displacement of the cam during rotation. The data from the position sensors is then analyzed, with a processor, to determine the large shaft rotation angle and angular displacement relative to an ideal axis of rotation.

La présente invention concerne un procédé permettant de mesurer un important angle de rotation d'arbre, ledit procédé utilisant une ou plusieurs cames fixées à l'arbre. Chaque forme de came est conçue de sorte à présenter une ou plusieurs harmoniques détectables lorsqu'elle est mise en rotation. De multiples harmoniques dans une seule came ou parmi de multiples cames peuvent avoir un ordre particulier. Des paires de capteurs de position fine, positionnés à des positions d'angle de détection opposées par rapport à la ou aux cames mesurent le déplacement de la came pendant la rotation. Les données provenant des capteurs de position sont ensuite analysées, avec un processeur, pour déterminer l'important angle de rotation d'arbre et un déplacement angulaire par rapport à un axe de rotation idéal.

EP3356767B1


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