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Europäisches Patentamt

IMAGER FOR DETECTING VISUAL LIGHT AND INFRARED PROJECTED PATTERNS | BILDGEBER ZUR ERFASSUNG VON VISUELLEM LICHT UND INFRAROTPROJEKTIONSMUSTERN | DISPOSITIF D'IMAGERIE PERMETTANT DE DÉTECTER DE LA LUMIÈRE VISIBLE ET DES MOTIFS PROJETÉS EN INFRAROUGE

Patentnummer:EP3278058B1
IPC Hauptklasse:G01B001124
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:30.03.16
Offenlegung:30.03.15
Patenterteilung:22.05.19

Abstract / Hauptanspruch
Methods and systems for depth sensing are provided. A system includes a first and second optical sensor each including a first plurality of photodetectors configured to capture visible light interspersed with a second plurality of photodetectors configured to capture infrared light within a particular infrared band. The system also includes a computing device configured to (i) identify first corresponding features of the environment between a first visible light image captured by the first optical sensor and a second visible light image captured by the second optical sensor; (ii) identify second corresponding features of the environment between a first infrared light image captured by the first optical sensor and a second infrared light image captured by the second optical sensor; and (iii) determine a depth estimate for at least one surface in the environment based on the first corresponding features and the second corresponding features.

L'invention concerne des procédés et des systèmes pour détecter une profondeur. Un système comprend un premier et un second capteur optique comprenant chacun une première pluralité de photodétecteurs configurés pour capturer la lumière visible, intercalée avec une seconde pluralité de photodétecteurs configurés pour capturer une lumière infrarouge dans une bande infrarouge particulière. Le système comprend également un dispositif informatique configuré pour (i) identifier des premières caractéristiques correspondantes de l'environnement entre une première image en lumière visible capturée par le premier capteur optique et une seconde image en lumière visible capturée par le second capteur optique; (ii) identifier des secondes caractéristiques correspondantes de l'environnement entre une première image en lumière infrarouge capturée par le premier capteur optique et une seconde image en lumière infrarouge capturée par le second capteur optique; et (iii) déterminer une estimation de profondeur pour au moins une surface dans l'environnement sur la base des premières caractéristiques correspondantes et des secondes caractéristiques correspondantes.

EP3278058B1


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