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CALIBRATION OF A COORDINATE MEASURING MACHINE USING A CALIBRATION LASER HEAD AT THE TOOL CENTRE POINT | KALIBRIERUNG EINER KOORDINATENMESSMASCHINE MITHILFE EINES KALIBRIERUNGSLASERKOPFS AM WERKZEUGMITTELSPUNKT | ÉTALONNAGE D'UNE MACHINE DE MESURE DE COORDONNÉES À L'AIDE D'UNE TÊTE LASER D'ÉTALONNAGE AU NIVEAU DU POINT D'OUTIL

Patentnummer:EP3074722B1
IPC Hauptklasse:G01B002104
Anmelder:Hexagon Technology Center GmbH (0)
Heinrich-Wild-Strasse, 9435 Heerbrugg, CH
Erfinder:Jordil, Pascal (0)
TESA SA; En Sorémont, 1612 Ecoteaux, CH
Anmeldung:28.11.14
Offenlegung:28.11.13
Patenterteilung:27.02.19

Abstract / Hauptanspruch
Calibration method for a coordinate measuring machine (1), the coordinate measuring machine (1) comprising a drive mechanism for moving a tool carrier (15) relative to a base (11) for approaching a measurement point and comprising a calibration laser head (20) implemented so and attached to the tool carrier (15) so that a laser beam (25), which is emittable by the calibration laser head (20,21), is swivelable around at least two basically perpendicular axes (X, Y, Z) and changes in distance are measurable interferometrically by means of the calibration laser head (20). A set of retro-reflectors (16a-d) is arranged in fixed positions relative to and/or onto the base (11). The method comprises emitting and directing the laser beam (25) towards a first of the set of retro-reflectors (16a-d), whereby a measuring path (26) is defined by the orientation of the laser beam (25), moving the calibration laser head (20) along the measuring path (26) so that the laser beam (25) is kept directed towards the first retro-reflector (16a) according to the measuring path (26) and the reflected laser beam is continuously received at the calibration laser head (20), measuring the change in distance to the first retro-reflector (16a) at a plurality of measuring positions along the measuring path (26) and gathering a machine position for each of the plurality of measuring positions, the machine position relating to a position of the tool carrier (15) relative to the base (11).

La présente invention porte sur un procédé d'étalonnage de machine de mesure de coordonnées (1), la machine de mesure de coordonnées (1) comprenant un mécanisme d'entraînement destiné à déplacer un support d'outil (15) par rapport à une base (11) pour approcher un point de mesure et comprenant une tête de laser d'étalonnage (20) ainsi mise en œuvre et fixée au support d'outil (15), de telle sorte qu'un faisceau laser (25), pouvant être émis par la tête de laser d'étalonnage (20, 21), et peut pivoter autour d'au moins deux axes (X, Y, Z) perpendiculaires basiquement et des changements de distance peuvent être mesurés de façon interférométrique au moyen de la tête de laser d'étalonnage (20). Un ensemble de rétro-réflecteurs (16a-d) est agencé en des positions fixes par rapport à et/ou sur la base (11). Le procédé comprend l'émission et la direction du faisceau laser (25) vers un premier de l'ensemble de rétro-réflecteurs (16a-d), ce par quoi un trajet de mesure (26) est défini par l'orientation du faisceau laser (25), le déplacement de la tête de laser d'étalonnage (20) le long du trajet de mesure (26) de telle sorte que le faisceau laser (25) est maintenu dirigé vers le premier rétro-réflecteur (16a) selon le trajet de mesure (26) et le faisceau laser réfléchi est reçu en continu au niveau de la tête de laser d'étalonnage (20), la mesure du changement de distance au premier rétro-réflecteur (16a) au niveau d'une pluralité de positions de mesure le long du trajet de mesure (26) et la collecte d'une position de machine pour chacune de la pluralité de positions de mesure, la position de machine concernant une position du support d'outil (15) par rapport à la base (11).

EP3074722B1


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