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Europäisches Patentamt

TORQUE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE | DREHMOMENTERKENNUNGSVORRICHTUNG UND SERVOLENKVORRICHTUNG | DISPOSITIF DE DÉTECTION DE COUPLE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE

Patentnummer:EP2775269B1
IPC Hauptklasse:G01D000534
Anmelder:NSK LTD. (0)
6-3, Osaki 1-chome, Shinagawa-ku, ; Tokyo 141-8560, JP
Erfinder:
Anmeldung:31.10.12
Offenlegung:31.10.11
Patenterteilung:06.03.19

Abstract / Hauptanspruch
A torque detection apparatus and an electric power steering apparatus less affected by fluctuations in the amount of detected light and with an improved resolution are provided. The torque detection apparatus detects torque using torsion of a torsion bar. The torque detection apparatus includes a first rotating shaft and a second rotating shaft connected with a torsion bar in which torsion is produced when torque is applied, a plurality of optical scale that move with rotations of the first rotating shaft and the second rotating shaft, respectively, an optical sensor that is paired with the optical scale, and detects the polarization of transmissive light or reflected light, the polarization varying depending on a position where light source light is passed through or reflected on the optical scale, and a computing unit that computes relative rotational angles of the optical scale with respect to the optical sensor, and computes rotational displacements of the first rotating shaft and the second rotating shaft.

La présente invention concerne un dispositif de détection de couple et un dispositif de direction assistée électrique, qui permettent d'augmenter la résolution et de réduire les effets des fluctuations de quantités de lumière qui sont détectées. Le dispositif de détection de couple utilise la torsion d'une barre de torsion pour détecter un couple, et comprend : un premier arbre tournant et un second arbre tournant reliés par la barre de torsion dans laquelle une torsion se produit en raison de l'entrée d'un couple ; une pluralité d'échelles optiques qui se déplacent en réponse à la rotation du premier arbre tournant et du second arbre tournant ; des capteurs optiques qui sont associés aux échelles optiques et qui détectent l'état de polarisation d'une lumière transmise ou d'une lumière réfléchie qui fluctue en fonction de la position où une lumière provenant d'une source de lumière, qui est projetée sur les échelles optiques, est transmise ou réfléchie ; et un moyen de calcul qui calcule l'angle de rotation relatif entre chaque échelle optique et chaque capteur optique, et qui calcule le déplacement rotationnel entre le premier arbre tournant et le second arbre tournant.

EP2775269B1


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