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Europäisches Patentamt

RESOLVER DEVICE | RESOLVERVORRICHTUNG | DISPOSITIF RÉSOLVEUR

Patentnummer:EP3239661B1
IPC Hauptklasse:G01D000520
Anmelder:
Erfinder:Nakazato, Kenichi (0)
c/o Japan Aviation Electronics Industry Limited; 21-2, Dogenzaka 1-chome; Shibuya-ku, Tokyo 150-0043, JP
Anmeldung:24.11.15
Offenlegung:05.03.15
Patenterteilung:13.03.19

Abstract / Hauptanspruch
An n-th-harmonic error estimation unit that estimates the error component of an n-th harmonic included in a resolver angle θ and a subtraction unit that subtracts an n-th-harmonic estimated angle error from θ to output the corrected angle θ' are included. The n-th-harmonic error estimation unit includes an n-th-harmonic error phase detection unit that obtains a phase difference u such that the integral, for a 1/n period of an electrical angle of the rotor, of the output obtained by synchronously detecting θ by using a rectangular wave obtained by comparison from a COS wave expressed as cos(nθ + u) becomes zero and generates a SIN wave expressed as sin(nθ + u); a synchronous detector that synchronously detects θ' by using a rectangular wave obtained by comparison from the SIN wave; an integrator that integrates the detected output for a 1/n period of the electrical angle; an actual angle integral calculation unit; an amplitude setter that sets an error amplitude from the value obtained by subtracting the integral of the actual angle integral calculation unit from the integral of the integrator; and a multiplier that generates the n-th-harmonic estimated angle error by multiplying the SIN wave by the error amplitude. A large storage area becomes unnecessary, and an angle error can be corrected.

La présente invention comprend : une unité d'estimation d'erreur d'onde d'ordre n pour estimer une composante d'erreur d'onde d'ordre n incluse dans un angle de résolveur θ; et un moyen de soustraction qui soustrait à θ l'erreur d'angle d'onde d'ordre n estimée, et délivre en sortie un angle corrigé θ'. L'unité d'estimation d'erreur d'onde d'ordre n comprend : une unité de détection de phase d'erreur d'onde d'ordre n qui, lorsque u représente la différence de phase, utilise u pour générer des ondes sinusoïdales (SIN) représentées par sin(nθ+u), u étant obtenu de telle sorte que la valeur intégrée dans un cycle 1/n de l'angle électrique de la sortie obtenue en résultat de la détection de θ de manière synchrone dans des ondes rectangulaires obtenues par comparaison d'ondes cosinusoïdales (COS) représentées par cos(nθ+u) est zéro; un détecteur synchrone pour détecter θ' de manière synchrone dans des ondes rectangulaires obtenues en comparant les ondes SIN; un intégrateur qui intègre la sortie de détection dans le cycle 1/n de l'angle électrique; une unité de calcul de valeur intégrée d'angle réel; une unité de réglage d'amplitude qui règle l'amplitude d'erreur à partir de la valeur obtenue par soustraction, à partir de la valeur intégrée de l'intégrateur, de la valeur intégrée de l'unité de calcul de valeur intégrée d'angle réel; et un multiplicateur qui utilise l'amplitude des ondes SIN en tant qu'amplitude d'erreur, et génère l'erreur d'angle d'onde d'ordre n estimé. En conséquence, l'angle d'erreur peut être corrigé sans avoir la nécessité d'une grande zone de stockage.

EP3239661B1


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