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Europäisches Patentamt

FORKLIFT | GABELSTAPLER | CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE

Patentnummer:EP3284712B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:08.04.16
Offenlegung:16.04.15
Patenterteilung:20.03.19

Abstract / Hauptanspruch
A forklift includes a vehicle body 30, a fork 22 mounted on the vehicle body, a controller configured to adjust a position and an orientation of the vehicle body, a laser sensor 20 configured to measure distance data from the laser sensor to an object existing in a space set forward of the fork, and a control commander configured to, when the distance data measured by the laser sensor includes a load or a pallet 100 to be lifted, generate track data for moving the vehicle body to a loading position of the load or the pallet based on the distance data, and provide a command to the controller using the generated track data.

L'invention concerne un chariot élévateur à fourche (10), comprenant : un châssis de véhicule (30) ; une fourche (22) fixée au châssis du véhicule (30) ; une unité de commande (42) pour ajuster la position et la direction du châssis de véhicule (30) ; un capteur laser (20) pour mesurer des données relatives à la distance à un objet présent dans l'espace en avant de la fourche (22) ; et une unité de commande de commande (38, 40) pour générer des données de trajectoire pour permettre au châssis de véhicule (30) de se déplacer vers une position de prise d'une cargaison ou d'une palette (100) en fonction des données de distance mesurées par le capteur laser (20) dans des cas dans lesquels la cargaison ou la palette (100) est incluse dans les données de distance, et émettre des commandes à l'unité de commande en utilisant les données de trajectoire générées.

EP3284712B1


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